图2.1 主轴电机
电机转速的选择：此次设计所要求的主轴转速范围是20-6000r/min，并没规定额定转速。
2）主轴电机的控制要求：机床主轴的运动是机床传动系统的主运动。主轴经常处于启动、加速、切削、制动、停车这种循环中，因此对主轴电机的控制应满足机床主轴运动的一切需要。对主轴电机的控制有稳态控制和动态控制两种要求。考核电机稳态控制技术的指标有电机的额定值、调速范围、静差率、平滑性等；考核电机动态控制技术指标有队控制信号的跟随特性、抗干扰性等。总之，机床主轴电机对其的控制要求是恒速运动时要平稳、转速波动小、抗干扰能力强；调速范围宽，并连续可调；电机启动、制动安全可靠；电机控制系统可靠性高，工作寿命长。
3）主轴电机的工艺性与经济性要求：机床主轴电机与一般电机相比，结构上要复杂许多，制造精度要求更高，控制系统更完善。为适应市场经济 ，主轴电机的制造必须具备：主轴及电机的制造工艺性要好；主轴电机的装配、调试、文护性能要好；主轴电机应具有效率高、寿命长、体积小重量轻、可控制性好。
电机型号的选取：根据此次设计要求，选取YPNC-50-5.5-A主轴电机，此型号电机为变频调速三厢异步电动机，由数控系统控制变频器的输出频率以实现主轴的无级变速；并且此型号主轴电机被多次用于XK714系列的数控铣床上，故选此电机。
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