自动麻将机推牌系统设计+工作原理+CAD图纸 第4页

3升降推牌机构设计
3.1升降推牌机构原理
图3.1
图3.1中 1 ，电机   2 ，凸轮    3 ，盘形轮  4 ，锥齿轮
升降推牌机构由电机，导轨，夹板，置牌板，导销座，挡板，推牌凸轮，锥齿轮，升降板曲柄，传动轴，滑块，导销，推牌板等组成，它位于东南西北四个庄座。一台单口机需要四组升牌机构。
按升牌按钮控制系统发出指令，控制升牌电动机工作，由连轴器把转矩传递到水平放置的主传动轴上。而主传动轴上由左到右依次有支撑点、锥齿轮组、凸轮、另一锥齿轮组、另一支撑点，它们的在轴向位置分别固定着。
这两对锥齿轮组能使运动由主传动轴上传递到与之在水平面垂直的的另两根曲柄轴上，这些曲柄轴的一端装有锥齿轮，轴的另一端曲柄上装有小轴承，小轴承与升降脚相接触。当曲柄轴转一圈，小轴承也转一圈，而在小轴承转到高处的时能向上抬起升降台支架，升降台支架的置牌板与麻将机桌面在同一个水平面上，也就是说麻将牌升到麻将机桌面上。
凸轮则控制牌堆的推的动作，凸轮的轮廓设计成基圆与最高轮廓差值经由拨杆按比例放大。拨杆的下端与升降机底座固定，使之能在凸轮面的同平面内摆动，而上端则安有轴承与推板块抵住。
推板块由推板定位销和推板定位销上的拉簧限制，使它只能做水平运动、没超过弹簧力的作用的话，推板块会复位。推板块顾名思义就是起到把牌推动的作用。asp.net文学网站设计+源代码+数据库设计
升降脚上面还固定有挡板撑脚和挡板块，这样就能限制全部的升牌运动中牌的运动轨迹。
当电动机工作时，主传动轴转动，轴上的齿轮组带动另两根曲柄轴转动，接着升降脚被降下，升降台支架也降下，是升降台导轨面和置牌板上面在同一水平面上。同时轴上凸轮也在转动，当升降台导轨面和置牌板面在同一水平面上的这段时间内，凸轮通过拨杆、推板块、推牌版把旋转力转变为推力把牌平稳的从导轨面上推到置牌板上，凸轮接着转，依靠它的急回特性和拉簧作用下，迅速的把拨杆、推板块、推牌版复位。本文来自辣!文~论*文^网，毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324,9114找源文复位后锥齿轮转了一圈把升降脚，升降支架与置牌板上面的麻将牌升到麻将机桌面上，接着升降推牌机构上接触开关光发出信号，电动机停止工作。以上就是升牌机构的工作原理。

3.2  设计分析
3.2.1  电机的选用分析
已知1/4副牌重37N
所需功率                                （3-1）
为工作机的阻力矩，单位
=37*0.136=5
为工作机轴的转速：已知为15 r/min

由下表 为工作机效=0.864
表3.1电机一般效率表

=0.00963
P=10W  选择10w的小型电机

3.2.2轴的设计分析
（1）轴的材料选用及材料的力学性能
材料牌号: 45
热处理:正火,回火
毛坯直径/mm:12
硬度（HB）: 190～217
不小于|抗拉强度σb: 600 MPa
不小于|屈服点σs: 300 MPa
不小于|弯曲疲劳极限σ-1: MPa 240
不小于|扭转疲劳极限τ-1: MPa 140
许用静应力[σ+1]|MPa: 240
许用疲劳应力[σ-1]|MPa: 160～184
备注:应用最广泛 甲醇水分离塔设计+CAD图纸
（2）轴的直径计算
                             （3-2）
式中  为轴的扭转切应力，单位为31833.3MPa；
       T为轴的传递转矩，单位为636666.667;
       P为轴传递功率，单位为0.096kW ;
       n为轴的转速，单位为15r/min ;
      为轴的抗扭截面系数，单位为200
      为许用扭转切应力，单位为MPa，查表3.1 。
由此推得实心圆轴的最小直径 （单位为mm）为
                   （3-3）
式中C为计算常数，取决于轴的材料和受载情况查表 3.2

表3.2轴常用材料的及C值
  轴的材料  Q235-A，20  Q275, 35 45 40Cr，35SiMn
 15~25 20~35 25~45 35~55
C 149~126 135~112 126~103 112~97

故C取118
 取轴的最小直径为10mm

（3）轴的强度计算

进行受力分析计算支撑力
轴的受力图如下：

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