PLC的输入、输出点如表4.1所示。
表4.1输入、输出点
输入点 功能 输出点 功能
I4.0 紧急制动按钮 Q8.0 提升机启动
I4.1 启动 Q8.1 提升机停止
I4.2 流量1 Q8.2 流量1指示灯
I4.3 流量2 Q8.3 流量2指示灯
师德师风学习心得体会I4.4 流量3 Q8.4 流量3指示灯
I4.5 振动筛启动 Q8.5 振动筛启动
I4.6 储料漏斗上位传感器 Q8.6 振动筛停止
I4.7 储料漏斗下位传感器 Q9.0 储料漏斗上位传感器
I5.0 阀门开启限位开关 Q9.1 储料漏斗下位传感器
I5.1 阀门关闭限位开关 Q9.2 阀门开启
I5.2 非法入侵 Q9.3 阀门关闭
I5.3 斗式提升机启动
I5.4 斗式提升机停止
I5.5 驱动故障
I5.6 停机
4.2PLC软件设计
流程图如图4.2所示，电源接通后，电机启动带动传送带和料斗。当储料漏斗中储料堆积达到上限时，通过传感器反馈到PLC中，PLC发出指令停止上料。当储料漏斗中储料堆积达到下限时，通过传感器反馈到PLC中，PLC发出指令开始上料或加快上料。气动阀门的开启和闭合也是通过PLC来实现，开启的时间由时间计数器来实现。最后，在安全方面，可以在上料机周围设置光电传感器，当传感器信号被阻隔时，PLC收到反馈后停止上料机所有动作来保证生产安全。
1）安全措施。为防止开机和运行时有人误入工作区域造成伤害，在本工序外围安装了光电传感器，另外，紧急制动按钮按下、驱动故障、漏斗故障、系统网络故障、通讯故障等都会使系统不能进入预过程阶段。本文来自辣,文'论#文^网，
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2）初始条件。初始条件包括自动模式、输送机自动模式、振动机自动模式、无故障、漏斗料在下限以上、阀门正常关闭、按下启动按钮等。
3）正常生产。正常生产是程序的核心，其完成的功能是通过阀门上下限位开关控制阀门的瞬间启闭，延时30s后再启闭1次，如此循环往复。
4）停机过程。一旦正常生产结束或安全措施不满足则进入停机过程，按顺序完成料斗阀门关闭、振动筛选机构停、带式输送机停。
控制系统梯形图如图4.3,4.4,4.5所示。
图4.2自动上料、筛选及输送系统程序流程图
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