齿轮传动的特点：
1）顺时传动比恒定，工作平稳，传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；
2）使用的功率和速度范围很广，功率从接近于零的微小值倒数千瓦，圆周速度从很低到300m/s；
3）传动效率很高0.92～0.98；
4）工作可靠，使用寿命长；
5）外廓尺寸小，结构紧凑；
6）制造和安装精度要求较高，需专门设备制造，成本较高，不适用于较远距离两轴之间的传动。
(2)通过带传动的主传动
这种传动要求用在转速较高，变速范围不大的机床，电动机本身的调速就能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免由齿轮传动时所引起的振动和噪声。它适用于高速，低转矩特性有要求的主轴。常用的是同步齿形带。
带传动的特点：
1）缓冲和吸振，传动平稳，噪声小；
2）带传动靠摩擦力传动。过载时带与带轮接触面间发生打滑，可防止损坏其他零件；
3）适用于两轴中心距较大的场合；
4）结构简单，制造，安装和文护等均较为方便，成本低廉；
5）不能保证准确的传动比；
6）需要较大的张紧力。
根据带传动的以上特点得知，带传动主要适用于速度较高的场合，多用于原动机输出的第一级传动。
故本设计电动机和主轴之间的传动，选用带传动。
2.3电动机的选用 歌唱的艺术表现
现在数控弧齿锥齿轮铣齿机常用直流电动机和交流调频电机两种。目前，中小型数控弧齿锥齿轮铣齿机中，交流调频电机已占优势，有取代直流电机之势。本文所设计的弧齿锥齿轮铣齿机采用交流调频电机调节电源频率来达到调速的目的，额定转速常为1500r／min，如图2.3所示是变速电机的功率特性。从额定转速到最高转速的区域Ⅰ为恒功率区，从最低转速至的区域Ⅱ为恒转矩区。
图 2.3 变速电动机的功率特性
在设计数控弧齿锥齿轮铣齿机主传动时，必须考虑电机与弧齿锥齿轮铣齿机主轴功率特性匹配问题。由于主轴要求的恒功率变速范围远大于电机的恒功率变速范围，所以在电机与主轴之间要串联一个分级变速箱，以扩大其功率调速范围，满足低速大功率切削时对电机的输出功率要求。为了简化变速箱结构，变速级数应少些，变速箱公比可取大于电机的恒功率调速范围，即〉。这时，变速箱每挡内有部分低转速只能恒转矩变速，主传动系统功率特性图中出现“缺口”，称之功率降低区。使用“缺口”范围内的转速时，为限制转矩过大，得不到电动机输出的全部功率。为保证缺口处的输出功率，电动机的功率应相应的增大。为了满足主轴传递5.4kw，最高转速4000r／min的要求，选择上海富田电机生产的IAG系列变频调速专用感应电动机，其型号为ＩＡＧ132M—1500—7.5。
其中：IAG—系列代号
132—极座号（中心高）
M—机座长度代号，有S、M、L三种类型
1500—基本转速（单位：r／min）
7.5—额定功率（单位：kw）
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