方案论证
2.1.1控制系统的比较
前一种方法是在无人乘梯时停止自动扶梯的运行，有人乘梯时起动扶梯，从而达到省电的目的，由于是采用了完全停电的方法，所以在节约能源方面是非常可观的，一般能达到50％的电能节约。但是这种方法存在一些缺陷，首先当无人乘梯时，自动扶梯处于停机状态，故大多乘客会认为扶梯停开或正在文修而转向附近的楼梯上楼，特别是在楼梯与扶梯并行设置时更是如此，从而失去了自动扶梯的作用。后一种方法是采用经典的星形与三角形接法转换起动。但是折中方法也有些不足之处。星形接法由于转矩只有三角形接法的1/3，所以星形接法转速较慢，而且两者之间有2—3s的转换时间，如果光电探测头位置距离扶梯入口处太近时，在乘客上梯后由于星形与三角形接法的转换会产生一个冲击，使扶梯的乘用舒适感恶化，甚至酿成事故；如果光电探测头距离扶梯入口处太远，则可避免乘客上梯后产生冲击，但容易造成误动作，同时如果客流连续间断造成扶梯的频繁起动，也会产生不利影响。
继电器控制系统、PLC控制系统和微单片机控制系统。目前市场上所使用的自动扶梯还有继电器控制的．由于继电器控制系统噪声大、文修不便、控制烦琐、布线杂多、占用空间大、故障率高缺点等，已不适应现代人的需求，正逐渐被人们所淘汰。微单片机控制系统虽然在智能化方面有很大的发展，但由于微单片机控制系统的开发时间长，程序改动困难，抗干扰等问题而限制了其应用。而PLC控制系统有着可靠性高、稳定性好、文护检修方便等显著优点，加上现今逐渐时兴电脑化控制的电气设备，PLC控制的自动扶梯正好迎合了人们的心态，与市场需求紧密相连，其开发前景已被大大看好。
随着自动扶梯进一步向着高科技、节能、智能化的方向发展，变频器在扶梯领域也被广泛地应用。应用变频器和可编程控制器构成变频调速系统对传统扶梯进行节能改造，能够有效节约能源，降低运行成本。
可靠性高，稳定性好。一般PLC允许的输入信号阀值比通常的微控制器大得多．且与外部电路都经过光电隔离．抗干扰能力较强。。如一般的PLC能承受峰值1000V，脉宽ls的矩形脉冲的尖峰干扰，并有多种保护功能，一旦出现故障。能使自动扶梯迅速停止。编程简单，使用方便。目前PLC普遍采用继电器控制形式的“梯形图”编程方式，极易为电气、自动控制的技术人员所接受。文护检修方便。PLC产品具有完善的监视诊断功能，本文来自辣&文*论~文'网，
毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324,9114找源文如有醒目的内工作状态、通讯状态、I／O状态和异常状态等显示。扶梯的各个控制环节可以用故障代码表示。这样可以大大降低故障的平均修复时间，有的PLC采用智能型阳模块后，还可以把外部故障判断和检测功能从CPU中分开．从而提高了外部故障检测功能。
传统的控制方式都有各自的缺点，且在能源及其匮乏的今天，它们都造成了很明显的能源浪费。因此，该文在PLC控制系统的基础上再加上MM440变频器，使自动扶梯的速度可调。自动扶梯通过变频器起动以后，以额定速度（0.5m/s）运行，在系统设定的时间2分钟内，若没有检测到有人进入扶梯，则2分钟后扶梯经过变频器调节频率使扶梯以五分之一额定速度（0.1m/s）运行；当红外传感器在以五分之一速度运行时检测到有人踏上床盖板，则扶梯加速至额定速度运行（在人进入扶梯之前达到额定速度）；启动扶梯后，PLC不断检测光电传感器的电脉冲信号的输入．以判断是否有人需要乘座扶梯来控制变频器进行正常速度运行或低速运行。在扶梯正常速度运行期间，如再无光电脉冲信号则系统延时t秒(乘客自一端至另一端)自动转入低速运行,如果一直有乘客进入扶梯，扶梯将一直以额定速度正常运行（不让扶梯停止是为了提示乘客乘梯的方向，以免人们误以为电梯坏了）；如变频器故障，则自动扶梯可由变频转换到工频状态运行（不节能状态），以保证自动扶梯正常工作。
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