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PLC基于变频技术的地铁站自动扶梯节能控制系统设计+源程序+电路 第6页

更新时间:2016-8-28:  来源:毕业论文
矢量控制方式:
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。本文来自辣&文*论~文'网,毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324,9114找源文
针对该自动扶梯系统,在不对扶梯的正常使用产生任何负面影响的前提下,引入无速度传感器矢量变频调速的概念。即变频器根据传感器产生的信号,在有人乘坐时,扶梯以原有速度运行(50Hz);当无人时,扶梯减速到低速(1/5额定速度)运行。系统要求变频器启动运行平稳,加速性能好,启动转矩大,过载能力强,同时应具备当变频器调速系统出现故障时,控制系统自动切换到工频运行,保障扶梯输送功能的正常实施。其系统框图如下图2.1所示。

图2.2自动扶梯系统框图
       
2.2电动机的选择
电动机选择的基本原则是:在满足工作机械对于拖到系统要求的前提下,所选电动机应尽可能结构简单、运行可靠、文护方便、价格低廉。因此,在选择电动机种类时,若工作机械对拖动系统无过高要求,应优先考虑选用交流电动机。在交流电动机中笼型异步电动机结构最简单,运行最可靠,文护最方便,对起动性能无过高要求的调速系统应优先考虑使用。某些工作机械如桥式起重机、电梯、锻压机等,工作中起动、制动比较频繁,为提高生产率又要求电动机具有较大的起动、制动转矩以缩短起动、制动时间,同时还有一定的调速要求。对这类工作机械,可考虑选用绕线转子异步电动机。英语口译训练方法研究
交流电动机电压等级的选择应考虑运行场所供电电网的电压等级。中等功率以下的交流电动机额定电压一般为380V,大功率交流电动机的额定电压多为3KV或6KV。电动机额定转速的选择是否恰当,关系到电动机的价格和运行效率,甚至关系到生产机械的生产率。额定功率相同的电动机,额定转速越高,其体积越小,重量越轻,价格也越低。因此工作于长期工作制的工作机械,原则上应选用额定转速较高的电动机。但额定转速高必须导致传动机构的复杂化,实际上选用时应作全面权衡。
选择电动机容量时应考虑如下几点:电动机容量、起动转矩必须大于负载所需要的功率和起动转矩;电源电压下降10%~15%的情况下,转矩仍能够满足起动或运行中的需要;从电动机温升角度考虑,为了不降低电动机的寿命,温升必须在绝缘所限制的范围以内;如果电动机每次在最低频率时连续工作地时间不长,则可留用原有电动机,反之如果在最低频率时连续运行的时间较长,则电动机的容量应提高一档。
电机参数设定
本系统电机选用常用的4极Y225S-4型的三相交流感应电动机,额定功率11KW,额定电压380V,额定电流22.6A,额定转速1460r/min,功率因数0.87,效率为91%,同步转速为1500r/min。

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