图2.5变频器MM440的安装与接线
(3)MM440变频器的主要特性：①易于安装、设置参数和调试。②牢固的EMC（电磁兼容性）设计。③可由IT（中性点不接地）电源供电。④对控制信号的响应是快速和可重复的。⑤参数设置的范围很广，本文来自辣&文*论~文'网，毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324,9114找源文确保它可对广泛的应用对象进行配置。⑥具有多个继电器输出。⑦具有多个模拟量输出0～20mA。⑧6个带隔离的数字输入，并可切换可NPN/PNP接线。⑨2个模拟输入：IN1：0～10V，0～20mA和-10～+10V。IN2：0～10V，0～20mA。⑩另外还有的特性：2个模拟输入，2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入，模块化设计，配置非常灵活，开关频率高(传动变频器可到16kHz)，因而电动机运行的噪音低，内部RS485接口(端口)，详细的变频器状态信息和完整的信息功能。
(4)MM440变频器的性能特征：
①具有矢量控制性能。②多点V/f特性。③快速电流限制功能，避免运行中不应有的跳闸。④内置的直流注入制动。 ⑤复合制动功能改善了制动特性。⑥内置制动单元⑦加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能，它包括两种情况：起始段和结束段带平滑圆弧；起始段和结束段不带圆弧。⑧具有比例、积分和微分（PID）控制功能的闭环控。(9)自由功能块。另外还有的特征：具有动力制动的缓冲功能；具有定位控制的斜坡下降曲线。
(5)MM440变频器的保护特性：过电压/欠电压保护;变频器过热保护;接地故障保护;短路保护;电动机过热保护；
(6) MM440的参数及BOP板的操作：
变频器的运行是通过一系列用户设定的参数和输入端子的状态来实现的。而参数的设定是通过BOP板来完成的。BOP板的外型如图2.5所示。上端为一块液晶显示器，下端为一组按键。
MM440变频器具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的可变速控制系统供电的理想变频传动装置。MM440的参数数量及多（有1000多个），各有其含义。详细情况可以查有关资料。
2.3.2变频器参数设定
系统应用先进的MM440变频器，其参数的设定直接关系到自动扶梯调速节能系统的稳定运行。
根据上述要求，组成调速系统的硬件结构如图的4个开关量输入，采用数字输入端DIN1-DIN4。
参数设定如下：单片机超声波测距系统+原理图+电路图+汇编源程序+LED模块
设定电动机选择类型，P0300=1：即为异步电动机。
设置功率，P0307=11：电动机的额定功率（KW）。
设置电压，P0304=380：电动机的额定电压（V）。
设置电流，P0305=28.95：电动机的额定电流（A）。
设置频率，P0310=50：电动机的额定频率（Hz）。
设置效率，P0309=91：电动机的效率（%）。
设置转速，P0311=1460：电动机的额定转速（min/s）。
命令源设定，P0700=2：“2”表示端子排输入，即DINn作为输入。
设定数字输入的功能：
数字输入1，P0701=1：即[5]号端子为“1”，ON正转；OFF无效。
数字输入2，P0702=2：即[6]号端子为“2”，ON反转；OFF无效。
数字输入3，P0703=17，即[7]号端子为“17”，以二进制编码选择，直接输入+ON信号，设定固定频率。
数字输入4，P0704=17：即[8]号端子为“17”，以二进制编码选择，直接输入+ON信号，设定固定频率。
数字输入5，P0705=17：即[16]号端子为“17”，以二进制编码选择，直接输入+ON信号，设定固定频率。
关于二进制编码输入，用DIN3～DIN5三位数字量编码决定固定频率。
具体方法为：
DIN3～DIN5的定义参数P0703～P0705全部设置为17（二进制编码输入）。
3个固定频率设定参数P1001，P1002，P1003分别设置固定频率。
设定数字输出的功能，P0731=52.3：变频器故障指示。
频率设定值选择，P1000=3：“3”表示选择固定频率设定值。
频率设定，考虑到DINn与P100n由对应关系，根据系统的要求，设定如下参数：
P1001=50:DIN1对应的通道1频率为固定频率f1=50Hz，扶梯运行额定转速。
P1002=10:DIN2对应的通道2频率为固定频率f2=10Hz，扶梯运行1/5额定转速。
P1003=25:DIN3对应的通道3频率为固定频率f3=25Hz，扶梯运行1/2额定速度。
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