研究的意义
自动扶梯在酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所应用较多，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。但由于其使用场合的特殊性，部分扶梯经常处于轻载或空载的状态，这必将浪费大量的电能，同时也会造成扶梯的磨损。
按目前的有关技术标准，自动扶梯的工作繁忙程度可以分为普通型和公共交通型两种。最典型最常见的公共交通型自动扶梯是设置于地铁站内的出站上行自动扶梯。我们对这种扶梯进行实地测试结果表明，每当地铁到站后，蜂拥的人流在自动扶梯上持续的时间大约为45秒左右本文来自辣&文*论~文'网，
毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324,9114找源文，如果按每3分钟一班地铁计算，扶梯的“负载持续率”也仅为25%左右，其余时间扶梯都是在空载或很低的负载下运行。公共交通型自动扶梯尚且如此，其余普通型自动扶梯的情况就更不必说了。因此，对自动扶梯采取节能措施是非常必要的。
“节约能源，绿色环保”是当今世界追求的目标，节约资源是我国的基本国策。在对宾馆、写字楼等的用电情况调查统计中，电梯用电量占总用电量的17%～25%以上，仅次于空调用电量，高于照明、供水等的用电量。因此，电梯的节能降耗，已经引起业界高度重视，社会对于电梯能耗的关注程度也在与日俱增。随着电梯在建筑群体中的普遍使用，电梯数量正以几何等级的数量增长当中，降低电梯的能耗，节约能源，对国民经济具有非常重要的现实意义。
1.2 课题的目的与要求 黑板报新学期寄语
以自动扶梯为控制对象，考虑运行过程中的能量损失，通过对其控制系统的设计，完成自动扶梯运行的自动控制，实现地铁站自动扶梯的稳定运行并最大程度的节省电能消耗。
2 自动扶梯
2.1 简介
自动枎梯一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。枎梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。自动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。另一种和自动扶梯十分类似的行人运输工具，是自动人行道(Automatic Sidewalk)。两者的分别主要是自动行人道是没有梯级的；多数只会在平地上行走，或是稍微倾斜。
图2.1 地铁站自动扶梯
2.2 自动扶梯的工作原理
自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。
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