在自动扶梯中使用变频器驱动
要实现最佳的节能效果和最好的运行性能,自动扶梯驱动中必须使用变频驱动装置。这里所说的变频驱动装置是指高性能的变频器,如 交-直-交PWM型变频器。变频器在主电路中的使用方法几乎与上述其它电子变流装置相同,其不同运行模式下的切换原则都是一样的。由于变频器的采用,可以在无人时很容易实现极低频率极低电压对电机供电,使自动扶梯在空载时以极低的速度蠕动运行,此时其节能效果可以与自动重新启动运行模式相媲美。而实际上总的节能效果甚至超过自动重新启动运行模式。这是因为在轻载的工况下,变频驱动可以实现降压节能运行。这样,采用变频器以后,自动扶梯可以采取 蠕动+降压 的运行模式分别在空载和轻载下节能。应特别指出的一点是,变频器有一种特殊的运行方式, 就是只调压不调频。通常我们提到变频时总是联想到VVVF,即调压调频 ,事实上几乎所有的变频器都有一个功能,那就是所谓的节能运行功能。其基本原理就是只调压不调频,由半导体变流特别是变频器原理可知,这在变频器中是很容易实现的。显然这种运行模式纯粹就是将变频器当调压器使用,适合在速度不能有太大降低而负载减轻的场合使用,尤其适合像风机这类负载特性为2次方的场合采用。
农村学校素质教育论文 另外,为了充分利用变频器并且节约制造成本,变频器的容量可以比电机小。一般变频器的功率可以为电机功率的50% ~ 60%左右,这是因为在较高的负载下或全功率下运行时,没有必要由变频器向电机供电,而可以跨接变频器而直接对电机供给工频电源。这一节约思想在使用上述其它电子变流装置时也是适用的。
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5.1 模糊控制的基本理论及结构
所谓模糊控制,就是在控制方法上应用模糊集理论、模糊语言变量及模糊逻辑推理的知识来模拟人的模糊思文方法,用计算机实现与操作者相同的控制。该理论以模糊集合、模糊语言变量和模糊逻辑为基础，用比较简单的数学形式直接将人的判断、思文过程表达出来,从而逐渐得到了广泛应用。应用领域包括图像识别、自动机理论、语言研究、控制论以及信号处理等方面。在自动控制领域,以模糊集理论为基础发展起来的模糊控制为将人的控制经验及推理过程纳入自动控制提供了一条便捷途径。
如下图所示，模糊控制器的基本结构包括知识库、模糊推理、输入量模糊化、输出量精确化四部分。
图5.1 模糊控制器的基本结构
5.2 模糊控制理论研究的现状
尽管模糊控制理论已经取得了可观的进展,但与常规控制理论相比仍不成熟。模糊控制系统的分析和设计尚未建立起有效的方法,在很多场合下仍然需要依靠经验和试凑。近年来,许多人一直尝试将常规控制理论的概念和方法扩展至模糊控制系统,而模糊控制与神经网络相结合的方法已成为研究的热点,二者的结合有效地推动了自学习模糊控制的发展。
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