（1） 整体结构设计布局
首先，需要多对现有资料进行收集整理，参考优秀的数控车床结构设计，结合已有数据，进行创新设计。这次的主要设计任务是针对机械传动装置，机械传动装置的作用是传递和转换伺服电动机的运动，并带动工作台的移动，包括减速器、滚珠丝杠副机构等。初期设想X轴和Z轴分别由2个独立的伺服马达作为动力，由伺服马达经同步齿形带传动,驱动丝杠机构,来实现刀架的运动。结构希望能够做到紧凑合理。
（2） 传动方式的选择 浅谈儒家思想对当今教育的影响 -
传动机构的精度、灵敏度、稳定性直接影响了数控机床的定位精度和轮廓加工精度。从系统控制的角度分析，其中起决定作用的因素主要有两个：传动机构的刚量和惯量，它直接影响进给系统的稳定性和灵敏度；二是传动部件的精度与传动系统的非线性，它直接影响系统的位置精度和轮廓加工精度。传动机构的刚度和惯量主要决定于机械机构的设计，而传动机构的间隙、摩擦死区则是造成系统非线性的主要原因。所以，在结构设计中要注意提高传动部件的刚度，减小传动部件的惯量，减小传动机构的间隙，减小系统的摩擦阻力。传动方式选择同步齿形带传动，它综合了带传动和链传动的优点，无滑动，能保证正确的传动比，初拉力较小，轴和轴承上所受的载荷小，带的柔性好，所用带轮的直径可以较小。能够确保传动精度，不会出现滑移。可在两端预留空间加装皮带调整预紧装置。并要消除连接间隙，减小连接件的同轴度误差。
（3） 滚珠丝杠的设计
对滚珠丝杠的设计，滚珠丝杠内部结构可以减少摩擦，滚珠丝杠的精度设计最终对加工零件的影响十分明显, 传动效率高，摩擦损失小。因此不但设计要求高，而且对它的加工工艺也十分严格，滚珠丝杠副的支承，准备采用一端轴向固定，一端简支的方式，这种支承形式能够提高一定的抗弯强度，可以防止丝杠高速旋转时的弯曲变形，适用于丝杠长度、行程较长的情况。尽量减小传动间隙。查阅相关机械设计手册，查询强度计算公式、标准件列表等，对零部件进行初期数据选择，然后根据公式，进行计算。在需要时重新调整所选零件的尺寸数据，满足要求。再进行强度刚度校核。滚珠丝杠螺母需要调整间隙进行预紧，轴向间隙调整和预紧方法的原理与普通丝杠螺母相同，即通过调整滚珠螺母的轴向相对位置，使两个螺母的滚珠分别压向螺旋滚道的两侧面达到调整间隙的效果。对于滚珠丝杠副的支撑，为了获得高精度，高刚度的进给系统，不仅应选用高精度、高刚度的滚珠丝杠副，而且必须十分重视滚珠丝杠支撑的设计。滚珠丝杠主要承受轴向载荷，除了丝杠自重外，一般无径向外载荷。因此，滚珠丝杠承受的轴向精度和刚度要求较高。进给系统要求运动灵活，对微小位移响应要灵敏，因此，轴承的摩擦力矩因尽量小。图1.1所示为滚珠丝杠的结构示意。
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