图2.3 全变频控制回路方案A
其中：JAQ－安全接触器 JYX－运行接触器 JXW－相序继电器器 MT－曳引电机 FWD、REV－正反转信号 VN－高速运行信号+
方案A中，检测乘客的信号输入PLC处理，通过更改PLC原本的控制程序本文来自辣&文$论#文~网，毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324,9114找源文，PLC输出多段速信号控制变频器。按照变频器输出电流大于等于曳引电机的额定电流的原则选用变频器。为了保证扶梯下行时变频器处于制动状态的能量消耗，需配置制动电阻。
此方案的优点是整个控制系统的安全性可通过更改程序得到保证；缺点是原本的PLC需有至少两个多余的输入点，且要对原本的控制程序非常熟悉。
对于原本由继电器或者专有微机板控制的扶梯，由于原本控制器内部控制逻辑的更改较为困难，可采用图2.4所示的方案B。
图2.4 全变频控制回路方案B
其中：MT－曳引电机 FWD、REV－正反转信号 DI3－高速运行指令端子
方案B与方案A不同，检测乘客的信号输入专门的一个简易控制器处理，简易控制器输出多段速信号控制变频器。此方案的优点是可不改变原来控制柜的回路，仅在控制柜输出至曳引电机之间增加一个变频器；缺点是需屏蔽原来控制系统的低速保护功能。
若选用一种内置可编程定时器功能的变频器，可不必采用简易控制器，直接由变频器定时输出点来控制慢速的切换。控制原理如图2.5所示的方案C。
图2.5 全变频控制回路方案C
其中：DX－下光电信号 UX－上光电信号 JYX－运行接触器 MT－曳引电机
FWD、REV－正反转信号 UP、DN－上下行信号 Y1－定时输出
采用全变频驱动方案，在不同速度之间可实现平滑切换。由于扶梯对控制精度要求并不高，变频器可选择不带编码器的开环控制模式。但是变频器功率需大于等于曳引电机功率选用，使得成本较难降低。另外，还需考虑制动电阻在扶梯有限的机房空间的散热问题。
在大提升高度的自动扶梯采用两个或多个曳引机的场所，为了保证多个电机运行的同步性，全变频方案仍是首选。另外，目前有采用永磁同步电机的行星齿轮曳引机 应用于扶梯驱动，受目前变频技术实际应用的限制，控制同步电机启动时仍需检测磁极的位置，所以也得采用全变频方案。由于行星齿轮减速传动效率相比传 统曳引机的提高，节能效果会更加明显。辣履带摆臂式搜救机器人设计+现状趋势+动画制作
2.2.3 旁路变频驱动
扶梯在额定速度运行时， 由50Hz 的工频电源进行供电，变频器不投入运行。当在无人乘梯一定时间后，扶梯将由工频电源控制切换到变频器控制，从而使扶梯进行低速运行或停止，达到节能的目的。当有人再次进入扶梯乘梯时，扶梯将由变频器加速到额定速度，到达额定速度后，扶梯将由变频器控制切换到工频电源控制运行。扶梯将如此周而复始的 运行，其运行时序如图2.6所示。
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