图2.6 旁路变频运行时序
旁路变频的优点是实现了无人乘梯时低速运行或停止，达到节能、降低噪声、减少设备的磨损。由于采用了变频控制，使系统的调速平稳，对机械系统的冲击较小。 由于在高速运行的时候变频并未参与控制，所以变频器的功率可比曳引电机的功率小，具体选型可遵照变频器额定输出电流大于等于曳引电机50%额定电流（扶梯 空载运行时的电流）的经验选用。相比全变频而言，还不需要制动电阻，减少了机房发热。旁路变频方案的缺点是，为了防止三相电压与变频器输出端短接引起变频 器爆炸，需设计完善的电气保护回路。另外，若变频控制与工频控制强行切换，会带来对曳引电机的冲击，这是一个需要克服的技术问题。
2.2.4一体化变频驱动
上述几种方案都是在原有控制回路基础上的有限发挥，尤其是在需要快-慢-停循环运行模式的应用场合，需满足国家标准中的相关安全要求。其次，客户设备的更多的人性化的需求如故障提示、远程监控等在原有的基础上均较难实现。
苏州远志科技有限公司生产的WISH6000扶梯万能改造柜很好地解决了上述问题。WISH6000扶梯万能改造柜采用扶梯一体化变频控制。“一体化”的 概念是在原本变频器的基础上有机集成了扶梯所需的控制功能。系统内置了全变频控制、旁路变频控制、星三角驱动控制三种模式，快-慢、快-停、快-慢-停三 种循环方式都可通过参数可以选择。不仅可驱动异步电机，还可驱动永磁同步电机并适配U、V、W增量型编码器和Sin/Cos编码器（通过参数选择）。控制系统包含的扶梯主机测速保护、防逆转、扶手带测速、梯级遗失检测等安全防护措施不仅让自动扶梯变得更加安全，更因增加了附加制动器控制、自动加 油控制、紧急状态转换等人性化功能使得该系统可适用于目前任何品牌的扶梯节能改造。
为了解决在旁路变频驱动存在的工频控制与变频控制切换的冲击问题，采用一个相序检测器检测跟踪准备切换时的电网的相位和频率，与此同时，将变频器的输出尽量调整到与电网的相位与频率一致，当误差在允许的范围内的时候，进行切换。
农村土地流转状况调查研究在实际改造过程中，仅需将原本扶梯控制柜的逻辑输入信号交由WISH6000扶梯万能改造柜处理，原控制柜内的一些执行器件如上行接触器、下行接触器等由 WISH6000扶梯万能改造柜来控制。本文来自辣&文$论#文~网，
毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324,9114找源文值得一提的是，WISH6000扶梯万能改造柜还设计了星三角紧急备用运行，当变频驱动部分发生故障的时候，通过 紧急备用运行转换开关，系统可实现普通的星三角驱动运行。
3 控制系统介绍
3.1 PLC控制系统介绍
3.1.1 PLC控制系统工作原理
可编程控制器（Programmable Controller）简称PC或PLC。它是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。
国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。
定义强调了PLC应直接应用于工业环境，必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围，这是区别于一般微机控制系统的重要特征。同时，也强调了PLC用软件方式实现的“可编程”与传统控制装置中通过硬件或硬接线的变更来改变程序的本质区别。
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