4仿真平台件选型
4.1 仿真平台系统概述
仿真技术是伴随着计算机技术的发展而发展的。在计算机问世以前，基于物理模型的实验一般称为“模拟”，它一般附属于其他相关学科。自从计算机特别是数字计算机出现以后，其高速计算能力和巨大的存储能力使得复杂的数值计算成为可能，计算机仿真技术得到了蓬勃的发展，从而使计算机仿真成为一门重要的学科。随着仿真应用的日益扩展，计算机仿真的外延也在延伸。如现代的各种仿真训练器：飞行器，船舶、轮机仿真训练器等，尽管在景观、声响、操纵和监控系统等方面大量地采用物理仿真，但其核心部分仍然是对系统及其各组成元件的实时计算机数学仿真。广义地．这些仿真也纳入了计算机仿真的范围。计算机仿真(Computer Simulation)又称计算机模拟(Computer Analogy)或计算机实验。所谓计算机仿真就是建立系统模型的仿真模型进而在电子计算机上对该仿真模型进行模拟实验(仿真实验)研究的过程。计算机仿真方法即以计算机仿真为手段，通过仿真模型模拟实际系统的运动来认识其规律的一种研究方法。在科技飞速发展的今天，它已经成为控制系统分析、研究、设计不可或缺的重要手段。应用仿真技术可以降低控制系统的研制成本，提高实验、调试及训练过程中的安全性。给工程界和非工程界带来了巨大的社会效益和经济效益。为此，计算机仿真技术在近几十年迅速发展起来，在理论和实践都取得了令人瞩目的成就，在高科技中所处的地位日益提高，受到了越来越多的关注。但是无论采用何种方法来控制，其正确可行否，还需要由实践来检验；因此，如何通过计算机仿真设计出最佳的控制规律或最佳设定值，成为人们研究各种控制系统的关键。
仿真界的专家和学者对仿真下过不少定义，综合国内外仿真学界对系统仿真的定义，可做如下定义：系统仿真是建立在控制理论、相似理论、信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其它专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助于专家经验知识、统计数据和信息资料对试验结果进行分析研究，进而作出决策的一门综合性的和试验性的学科。
要进行仿真试验，系统和系统模型是两个主要因素，同时由于复杂系统的模型处理和模型求解离不开高性能的信息处理装置，计算机就责无旁贷地充当了这一角色，所以，系统仿真实质上应包括三个基本要素：系统、系统模型和计算机，基本活动则包括：模型建立、仿真模型建立和仿真实验。如图：
图4.1 系统仿真三个基本要素及基本活动则
关于保护生态环境的社会调查报告图4.2 仿真类型
物理仿真：按照实际系统的物理性质构造系统的物理模型，并在物理模型上进行试验研究。直观形象，逼真度高，但代价高，周期长。在没有计算机以前，仿真都是利用实物或者它的模型来进行研究的。
半物理仿真：即物理数学仿真，一部分以数学模型描述，并把它仿真计算模型，一部分以实物方式引入仿真回路。针对存在建立数学模型困难的子系统的情况，必须使用此类仿真，如航空航天、武器系统等研究领域。
数字仿真（计算机仿真）：首先建立系统的数学模型，并将数学模型转化为仿真计算模型，通过仿真模型的运行达到对系统运行的目的。现代计算机仿真由仿真系统的软件/硬件环境，动画与图形显示、输入/输出等设备组成。
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