4.3.2 输入输出模块
PLC的输入输出系统是过程状态与参数输入到PLC以及PLC实现控制时控制信号输出的通道。它提供了各种操作电平和驱动的输入输出接口模板，以实现被控过程与PLC I/O接口之间的电平转换、电气隔离、串/并转换、A/D与D/A转换等功能。根据他们所实现的功能不同，可将I/O通道分为以下几种：模拟量输入通道(AI)、模拟量输出通道(AO)、开关量输入通道(DI)、开关量输出通道(DO)、脉冲量输入通道(PI)。
14点PLC具有8路开关量输入，6路继电器输出。
液压挖掘机反铲装置工作过程运动仿真研究1. 输入口设计
开关量输入通道用来输入各种限位开关、继电器或电磁阀门的起闭状态、各种开关及手动操作按钮的开关状态等。输入信号一般为0～24 V或0～12 V直流电压信号，但是有时也可输入交流电压信号或触点。现场的离散信息通过该输入模块送给CPU处理。数字量输入的最主要问题是隔离问题。尤其是一些开关量输入信号，如隔离不好，较强的电磁干扰就会引入到系统中，影响系统的正常工作。因此在PLC中，数字量的输入都采用光隔离器件，将现场与PLC实现电气上隔离，从而保持系统工作的可靠性。
现场输入的数字量大多是开关量。开关量一般是直流信号，个别情况下也有交流信号，我们采用的是直流开关量，图2所示为开关量输入模块图。采用内部12 V直流电源，I/O是输入端子，P3.6为CPU端口。图中只画出对应于一个输入点的输入电路，各个输入点所对应的输入电路均相同。图中U10是光耦合器TLP180，发光二极管与光敏二极管封装在一个管壳中。当二极管中有电流时发光，此时光敏晶体管才导通。R1为限流电阻，C1为滤波电容，可滤除输入信号中的高频干扰，R2 和R3为分压电阻，因为CPU采用3.3 V供电。
图4.11 开关量输入模块图
当I/O和公共端12 V的地短接时，光耦合器导通，表示输入开关处于接通状态。P3.6为高电平，该电平经滤波器送到内部电路中。当CPU访问该路信号时，将该输入点对应的输入映像寄存器状态置1；当I/O断开时光耦合器不导通，LED不亮，表示输入开关s处于断开状态。此时P3.6为低电平，该电平经滤波器送到内部电路中。本文来自辣&文$论#文~网，
毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324,9114找源文当CPU访问该路信号时，将该输入点对应的输入映像寄存器状态置0。
2 输出口设计
湿式换挡离合器设计+摩擦片设计+轴的设计+试验台设计 开关量输出通道用于控制电磁阀门、继电器、指示灯、声光报警器等，一般只具有开、关两种状态的设备。根据所用器件的不同，一般有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出等多种形式，一般输出0～24 V或0～5 V直流电压信号，有时根据需要也可输出交流电压信号。工业现场很多设备的起停以及生产过程中工作方式的转换，均是由一个位置信号，或者说是“0”或“1”信号控制的。用PLC输出这样的信号时对现场设备进行控制是很容易实现的。为满足现场的要求，PLC提供了多种输出接口，可极大地满足工业现场的各种要求。我们采用的是继电器输出方式，采用继电器隔离。继电器输出模块输出实际上是将PLC内部不同的输出信号转换成输出继电器触点的不同动作。触点闭合对应内部输出信号“1”；触点打开对应内部输出信号“0”。输出继电器既可以带阻性负载，也可带电感性负载。负载电压可以是交流也可以是直流的，其电压也有各种不同范围的。负载电流可以从1 A到几A。继电器输出模块适用于驱动电磁线圈、各种阀门等，是一种用途广泛的输出模块
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