1.2课题的目的与要求
综合运用已学过的如电力电子技术、检测技术、自动控制理论以及微机控制等课程中的知识,通过查阅和消化资料,形成掌握新知识的能力,设计地铁站自动扶梯控制系统。基于PLC技术完成地铁车站扶梯驱动系统设计,基于STEP7软件平台设计控制程序、输入程序、输出程序,并进行程序调试,实现地铁站自动扶梯的稳定运行。
以自动扶梯为控制对象,通过对其控制系统PLC的设计,完成自动扶梯运行的自动控制,实现地铁站自动扶梯的稳定运行。
1.3 进度安排 乙醇的催化氧化实验的改进
2011/08/29-2011/09/23 任务书下达,及初步了解课题背景
2011/09/24-2011/10/13 文献查阅,开题报告的撰写以及课题初步方案
2011/10/14-2011/11/15 控制系统硬件设计
2011/11/16-2011/12/15 学习相关控制软件,编写相关程序
2011/12/16-2011/12/23 论文写作与答辩
2. 控制系统介绍
2.1 一般PLC控制系统介绍
2.1.1 PLC的简介
自从1969年美国DEC公司研制出世界上第一台可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller :PLC)以来,经过三十多年的发展与实践,其功能和性能已经有了很大的提高,从当初用于逻辑控制和顺序控制领域扩展到运动控制领域。可编程逻辑控制器(PLC)也该成为可编程控制器(Programmable Controller : PC)由于个人计算机夜间成PC,为了避免混淆,可编程控制器仍被称为PLC。
早在20世纪20年代,人们用导线把各种继电器、定时器、接触器及其出点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统,控制各种生产机械,这就是我们所熟悉的继电器接触控制。但由于它结构简单、设备体积大、动作速度慢、功能少,不利于产品的更新。近年来,随着大规模集成电路的发展,使得以微处理器为核心组成的可编程控制器得到了迅速发展,并广泛应用于各种领域中,以满足工业化大生产中的高效的,大量的自动化要求。如电动机的起停,电磁阀的开闭,产品的计数,温度、压力、流量的设定与控制等。
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