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PLC地铁自动扶梯控制系统设计毕业论文+硬件设计+梯形图设计+流程图 第5页

更新时间:2016-8-30:  来源:毕业论文
(7)梳齿板
梳齿板位于自动扶梯的进(出)口处。各个梳齿板由螺钉固定在梳板相 合的地方有硬物卡住,将使梳板向后移动,碰到触电,则自动扶梯将停止运行。
(8)前沿板
在自动扶梯的上机房和下机房上,由预先成型的整体盖板盖住。盖板面上有防滑的沟槽。为了在文修时易于搬运,前沿板做成两部分。
(9)扶手带
扶手带在扶手导轨上运行,其运行速度与梯级的运行速度是一样的。
扶手带回程在自动扶梯内。回程的扶手带由间隔分布的托轮支承。
(10)内外盖板
在扶手支架的护板与围裙板之间及护板与外装饰板之间,用易于拆卸的铝合金盖板盖住。
(11)控制箱
控制箱安放在自动扶梯的上部机房内。

3.1.2 自动扶梯运行原理
在自动扶梯上、下两端各设有一个方向选择钥匙开关及一只红色停止按钮,当扶梯内各安全开关都处于正常闭合状态,供电正常的情况时,安全继电器YJ吸合,操作人员可根据需要的运行方向,用钥匙操作钥匙开关,使KSC、KMS、KMB、KMU(KMD)分别得电并相继吸合,使电机的抱闸打开,电动机开始做星形启动运转,三秒后KMS释放,KMR吸合,电动机作三角形运转,当需要停车时按下红色停止按钮,扶梯便停止运行。当扶梯停梯以后想再次启动扶梯时,一定要等15秒以后才可以再次启动,此15秒时间的作用是让扶梯上的乘客离开扶梯,然后扶梯以空载启动运行。扶梯向下运行的作用原理同向上运行的动作原理相似。
为使乘客能正常登梯,在梯级水平段下面安装了绿色荧光灯,运行时分别点亮,在扶梯启动时,发出警铃声,提醒乘客注意。
当需要检修时,将检修盒上的插头插入检修插座内,就可以进行检修运行,状态为点动。按下检修上行按钮,扶梯启动向上检修速度点动上行。按下检修下行按钮,扶梯起动向下检修速度点动下行。当扶梯上部和下部检修插座中同时插入检修盒插头时,检修继电器KAJ和KAJ1同时吸合,此时将切断检修控制线(PC机检修输入点004不亮),按检修上行按钮或检修下行按钮,扶梯将不能以检修速度作点动运行。扶梯检修运行时,两只检修插座中只能任意一只插入检修盒插头,否则,扶梯将不能作检修点动运行。扶梯检修运行时,各安全行程开关仍起安全保护作用。化学实验教学创新氯气的制取和性质实验改进
为确保乘客安全,本扶梯具有以下安全设施:
1.出入口安全装置:分别设置于扶手装置的上下部左右围裙板。
2.梳齿板安全开关:分别设置于上下部前沿板下面,左右各一只。
3.曳引链断链开关:分别设置于梯级张紧部分。
4.扶手带断带开关:分别设置于左右扶手带下面。
5.围裙板安全开关:分别设置于上下部左右R段。
6.梯级下陷保护装置:分别设置于扶梯上下R段。
7.防逆转安全开关:设置于主驱动双排链一侧。
8.紧急制动装置:即驱动链断链保护装置,只有当驱动链断链时,紧急制动装置才起作用,当驱动链断链时,切断扶梯总的安全回路,扶梯便停止运行。
当上述开关有任何一只动作时扶梯立即停止,同时故障显示器显示相应开关的代号,当故障排除开关恢复正常后,故障显示器无显示,扶梯可投入正常运行。在扶梯左侧双排链轮上还装有一只接近开关传感器PLS,用于检测扶梯运行速度是否低于或超过扶梯运行的额定速度。当出现上述现象时,控制扶梯立即停止运行。同时,本扶梯还具有电机过热保护及断相错相保护,当上述保护发生时扶梯立即停止,排除故障后可再次启动运行扶梯。

3.1.3自动扶梯的发展与特点

(1)自动扶梯是由继电器自动扶梯系统开始的,继电器系统结构简单采用接触器,继电器和行程开关组成。经过一定的发展1969年,美国数字设备公司首先研制成功第一台PLC,自动扶梯也开始了PLC控制阶段,到了20世纪微电子的发展,单片机的产生,人们开始了单片机控制自动扶梯的时代。
(2)自动扶梯的分类 
按曳引链的型号分:链条式和齿条式。
按梯级宽度分:1000mm双人梯,800mm单人梯和600mm单人梯。
按扶手护壁型分:全透明,半透明,不透明。
按扶手照明分:有照明和无照明本文来自辣&文$论#文~网,毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324,9114找源文。新课标下高中化学实验教学创新的尝试
按提升高度分:小高度3~6m,中高度6~20m,大高度20m以上。
按倾斜角度分:30度,35度,27.3度。
按运行速度分:当倾斜角<30度时,不超过0.75m/s,
         当倾斜角>30度而<35度时,,不超过0.5m/s。

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