PID参数初始化子程序
PID参数初始化子程序如图3.3所示,该程序主要进行回路增益、采用时间、积分时间和微分时间4个PID参数的设置，并将其与定时中断1进行关联，设置定时中断0的时间间隔为200ms,实现对气体流量和温度的定时采样和PID运算本文来自辣&文*论~文'网，
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图3.3 PID参数初始化子程序
3.4.2 PID中断运算子程序
PID定时中断运算子程序如图3.4所示，具体可分为三步：第一步是将合成气流量的实时值进行PID标准化转换；第二步是调用PID运算指令，进行PID运算；第三步是将PID运算结果转换成标准输出值，进而控制熔盐调节阀的阀门开度。
图3.4 PID中断运算子程序
3.4.3 流量数据采集转换子程序
数据采集转换梯形图程序如图3.5所示,具体通过调用带参子程序Scale_I_To_R来完成，其中参数Input为模拟量信号的输入通道地址，检测供水流量的变送器连接的PLC通道地址为AIW0, 检测温度的变送器连接的PLC通道地址为AIW2。Output为转换完成值在PLC数据寄存器中的存放地址。参数Ish和Isl为变送器输出的电信号对应的转换值，所选的称重变送器输出为0~10V电流信号，上限10V对应的转换值为32000，,下限0V对应的转换值为0。参数Osh和Osl为温度变送器的量程上下限，所选的温度变送器量程为-10.0~500.0℃。
图3.5 流量数据采集转换子程序
3.4.4 氧化控制的主程序
根据苯酐装置工艺及实际控制需求，氧化控制的梯形图如图3.6所示： 图3.6 氧化控制的主程序
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