（4）电力传动有许多特别显著的有点，主要是载荷适应性很强，安装、布置、操纵等都十分方便，传动效率也很高。但它最显著的缺点是重量大、成本高。其成本比全液压传动还高很多。但在特大型装载机上应用，就能避开其缺点，发挥其优点。因此，目前在国外500kW以上，特别是更大的矿用轮式装载机，使用电传动比较普遍。中国目前还没有电传动轮式装载机。国内的轮式装载机基本上采用的是液力机械传动
1.3传动系统的功用与要求
2DPSK调制系统(电路图+框图) (1)改变柴油机和车轮之间的传动比，从而改变装载机的行驶速度和牵引力，
以适应装载机作业和行驶的需要。
(2)使装载机能倒退行驶(即挂倒档)，因为发动机只有一个旋转方向，要实现前进与倒退，只有靠变速箱。
(3)可切断传给行走装置的动力(即挂空档)，能使柴油机在运转的情况下，不将动力传给行走装置，便于发动机的起动和停车安全。
(4)具有足够的档位和合适的传动比，以满足装载机的使用要求。
(5)工作可靠、使用寿命长、传动效率高、结构简单、制造和文修方便。
(6)换档轻便、结合平稳、不出现卡滞和跳档现象。
1.4液力传动系统的特点
（1）使装载机有自动适应性 即当外载荷突然增大，它能自动降低输出转速，增大扭矩即增大牵引力，以克服增大的外载荷。反之，当外载荷减小时，自动提高车速，减小牵引力。
（2）提高了车辆的使用寿命 液力传动利用液体作为工作介质，传动非常柔和平稳，能吸收振动和冲击，不但使整个传动系统寿命提高，也延长了发动机的使用期限。
（3）提高了车辆的舒适性 由于起步平稳，振动和冲击小，使驾驶人员舒适性提高。
（4）操纵轻便、简单、省力 液力变矩器本身相当于一个无级自动变速器，在变矩器的扭矩变化范围内，不需换档；超出变矩器的扭矩变化范围时，可用动力换档变速器换挡。而动力换档变速器可不切断动力直接换档，使操纵简化而省力，大大减轻了驾驶人员的劳动强度。
但是它相对机械式传动系统来说，结构复杂得多、成本高、文修困难。此外，牵引效率也较差，如无特殊装置，无法实现拖起发动机。
1.5 产品的现状
我国工程机械行业装载机变矩器、变速箱应用主要有二派。一派是采用二前一后行星式动力换档变速箱，该箱是二十世纪60年代产品，己有近50年的历史。虽然经过几十年的不断改进和发展，技术己基本成熟、性能也趋稳定。所以这是现在国内应用最为广泛、市场容量也最大的一种变速箱。
第二派是采用定轴式变速箱。此类变速箱大都为测绘国外同类产品或自行开发，采用了手动换档，由于档位较多且未实现电控换档，存在高低速及变速二个换档杆，换档比较繁琐。国内3吨及3吨级以下装载机大都采用此类型变速箱。
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