行星齿轮装置的性能与特点
(1)小型轻量化
行星式齿轮装置与定轴式相比, 最突出的优点是大幅度小型轻量化.行星式齿轮箱输入输出同轴线，因此, 结构紧凑, 所占空间小。而定轴式常呈展开式布置，占用空间大。从受力情况看, 定轴式结构传递动力时集中于一对主从动齿轮上，而行星式结构则分散到几对同时啮合的行星齿轮上，因此行星齿轮副的模数可以设计的较小一些而使整体尺寸变小.以四川齿轮厂设计研制的XT1630 行星增速器为例，该机型较同级外啮合的齿轮箱轻40 %、体积小50 %，而传动效率要高2 %左右。
(2)低噪音、低振动
噪音振动产生的主要原因在齿轮和轴承上，特别是高速部分尤为明显。对于定轴式齿轮, 啮合的作用力不可能相互抵消而最终作用到轴承上，且由于高速轴的挠度容易引起齿轮端面啮合。而对于行星式，各行星齿轮作用在太阳轮上的啮合力相互平衡抵消,太阳轮轴上的轴承没有受到这种啮合作用的载荷, 因而不易产生因轴的挠曲而形成的端面啮合。另一方面，行星式与定轴式相比，由于小型化，齿轮的啮合线速度较小。此外，从箱体的形状来讲, 行星式多为圆柱状而定轴式多为矩形。综上所述行星式齿轮箱比定轴式在降低噪音和振动方面要有利得多。
(3)传动比大、效率高
定轴式一级圆柱齿轮减速器传动比一般小于8，而行星式齿轮传动装置其传动比可以设计得很大，如少齿差行星式齿轮传动装置的传动比可高达上百，齿轮小对传动效率有利，若采取良好的均载措施和高质量的零部件, 即使4 级行星齿轮减速箱其效率也可达95 %。
2.3各档位及传动原理
ZL50装载机液力变速机构由液力变矩器和动力换档变速箱两部分组成，其分解图如图2.1所示。该变速箱由行星变速部分和传动齿轮部分等组成。行星变速部分共有两个行星排，这两个行星排的太阳轮、行星轮、齿圈的齿数均相同。两个行星排的太阳轮制成一体，通过花键与输入轴连接。太阳轮还通过花键与II档输入轴(直接档轴)连接。
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倒档行星排齿圈、1档行星排行星架和直接档受压盘之间均通过花键齿连成一体，是行星变速部分的动力输出装置。
倒档行星排行星架和1档行星排齿圈上装有离合器。它们都通过花键与离合器的主动摩擦片相连接。离合器的从动摩擦片通过固定在壳体上的隔离架圆柱销导向，并传力给壳体。离合器摩擦片的压紧依靠油缸活塞的作用而离合器分离时本文来自辣&文*论~文'网，
毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324,9114找源文，活塞则依靠沿圆周布置的回位弹簧回位。
直接档离合器的主动摩擦片有两片，它们通过螺钉与离合器主动轴(二档输入轴)连接。直接档离合器的从动片只有下片，它通过圆柱销导向，传为给二档受压盘。离合器依靠油压推动活塞压紧;分离时活塞依靠盘形弹簧回位。
图2.1 ZL50变速箱－变矩器传动原理简图
1——弹性板；2——二级涡轮；3——一级涡轮；4——泵轮；5——分动齿轮；6——二级输入齿轮；7一级输入齿轮；8——倒档离合器；9——一档离合器；10——二档离合器；11——输出齿圈；12——输出轴；13——输出齿轮；14——脱桥滑套；15——太阳轮；16——超越离合器；17——中间输入轴；18——导轮
ZL50装载机变速箱一变矩器的传动原理如图2.1所示:
ZL50装载机液力变矩器采用单级、两相、四元件的结构型式。液力变矩器的一、二级涡轮输出的动力分别通过与它们啮合的一级输入齿轮7和二级输入齿轮6将转矩传给变速箱的超越离合器16，并由超越离合器中的中间输入轴17传给变速箱内的太阳轮15。
当倒档离合器结合时，右行星排不工作，左行星排工作。此时，倒档行星架被固定，太阳轮为输入，齿圈为输出，为"倒转减速"传动方案。其传动比为i=一K。
当l档离合器结合时，左行星排不工作，右行星排工作。此时，I档齿圈被固定，太阳轮为输入，行星架为输出，为"大减"传动方案。其传动比为i=1十K。
II档离合器结合时，超越离合器的中间输入轴的动力直接经太阳轮传给II档离合器输入轴，由于II档离合器的结合，II档离合器输入轴的动力便传给II档受压盘。此时的传动比为:i=l。
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