装载机变速器又名双变总成，是由变矩器、变速箱两大部分组成本文来自辣|文,论.文'网，
毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324_9114找源文。其中变矩器采用单级、二相、四元件双涡轮结构，型号为YJSW315；变速箱采用动力换挡行星结构，可实现二前一倒一空四个挡位，型号为ZL40/50。随着我国液力机械传动装置的产量不断增加以及用户对双变总成的可靠性有更高要求，这就需要对液力机械传动产品在出厂前先进行跑合与检测。变速器动力试验台就是一种可以对装载机变速器进行参数测试的装置，所以该设备的研究发展对于变速器的检测和研发工作都起着很重要的作用。
这次毕业设计所设计的课题是针对于ZL40、ZL50轮式装载机变速器的总成动力试验台，该试验台是变速器总成装配完成后所进行的动力性能检测试验装置，通过了解变速器的工作原理并综合运用过去所学的理论知识完成变速器动力试验台的总体设计，提高理论联系实际和综合分析能力、查阅设计资料、标准及规范等基本技能和设计能力、培养机、电、液、气一体化的设计能力。
1.2国内外本课题的现状及发展趋势
装载机变速器是一种传动效率很高的机械装置，最常见的是齿轮变速箱，传动效率通常可以达到86%以上，并且随着技术的不断进步，效率还在逐步提高。从功率角度看，变速器的输入与输出功率十分接近，只是改变了机械传动的扭矩与转速。
变速器的这个特点使得电能封闭成为试验台最合适的应用技术。即不管被试变速器的挡位如何变化，变速器输出的机械功率首先通过加载电动机转换成电功率，再通过电参数的调节，将这部分电功率以合适的电压、电流方式（交流模式时还包括频率和相移），传到变速器的驱动电机，再由该电机将电能转换成机械能，驱动变速器的输入轴，实现能量的回馈与利用。由于变速器、电机、以及电控系统的效率都很高，因此可以用很小的试验功率完成大功率的变速器传动试验，不但节能，而且减少了试验过程中的发热，使试验台更加紧凑，可靠性和寿命大大提高。试验过程中有的电机处于电动状态，而另外的电机处于发电状态，而这种功能还可以互换，即可以模拟车辆正常行驶时发动机驱动车轮的模式，也可以模拟装载机下坡或减速时车轮带着发动机转的模式（反拖模式），电机的转速和扭转也可以通过电控系统，很方便地调节。
早期的电封闭试验台都采用直流电机，控制器输入与加载采用模块化设计，彼此独立。这种方式结构简单，但由于加载电机（将机械功率转换成电功率）发出的电通过控制系统转化为三相380V、50Hz，最后又并入电网，对电网造成一定的干扰，目前逐步被交流模式取代，但由于直流电机模式相对成本低廉，在功率不大的场合还在继续使用。下面是交流模式能量传递的示意图。
交流模式的特点除采用交流电机无级调速实现驱动和加载外，电控系统内部还必需有直流母线，回馈的能量通过直流母线传到驱动端，不够的能量通过外面的交流380V电网由整流单元补充。电网到直流母线间的能量只是单向传输，避免了电机发电对电网的干扰。
电封闭试验台除了可以完成传动性能试验以外，通过添加自动换挡机构，可以对挂档力和位移进行测量分析；通过添加振动测量与频谱分析系统，可以实现故障诊断功能；控制系统通过软件可以完成不同的试验与数据采集纪录功能，使用方便。
这类试验台由于技术含量较高，目前除美国、日本、德国等进口外，国内少数有实力厂家也已开始生产。
1.3课题任务
变速器是装载机重要传动部件，能够自动调节输出扭矩和转速实现了由低速重载到高速轻载的自动过渡，由变矩器、变速箱两大部分组成。ZL50轮式装载机的变速器总成动力试验台是变速器总成装配完成后所进行的动力性能检测试验装置。通过了解变速器的工作原理并综合运用过去所学的理论知识完成变速器动力试验台的总体设计；
综合运用过去所学知识，提高理论联系实际和综合分析能力，培养机、电、液、气综合设计能力；
提高查阅设计资料、标准及规范等基本技能和设计能力，并完成毕业设计论文、计算说明书等。
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