2）由静止两相坐标系、到以任意转速旋转两相坐标系变换（2s/2r）
其变换矩阵:
（2-3a）
式中为轴相对于轴的角度，。
同样两相旋转坐标系到两相静止坐标系的变换矩阵为：
（2-3b）
（3）由三相静止坐标系ABC到任意转速旋转两相坐标系变换（3s/2r）
（2-4）
2.1.2 静止三相坐标系中的数学模型
设三相电网电压平衡，电路开关器件为理想开关，通断可以用开关函数表示，考虑到高频开关状态，由于同一桥臂上下管互补，设Sa、Sb、Sc分别表示ABC三相桥臂的开关函数，1为上桥臂导通，0为下桥臂导通。根据逆变器的拓扑结构，可得到
（2-5）
式中，、、为等效三相电网电压；、、为逆变器输出三相电流；为逆变器直流侧输入电流；为逆变器直流侧负载电流；为逆变器输出直流电压；、、分别为三相桥臂开关函数，当时，表示第相上管导通，当时，表示第相下管导通。
在三相三线制无中性线系统中，三相电流之和为零，有，且三相电压平衡，即有，将这两个条件带入式（2-5）中，可得三相电压型PWM逆变器在三相静止ABC坐标系下的数学模型为
（2-6）
该式经整理写成矩阵形式为
（2-7）
2.1.3 两相静止坐标系下的数学模型
对式（2-7）进行3s/2s变换，得到网侧逆变器在两相静止坐标系下的数学模型：
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