1.1 意义、目的、研究范围及要达到的技术要求本文来自辣)文,论(文'网，
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刷镀机(Brush machine)广泛存在于工业生产当中，对于金属表面的强化、防腐、以及缺陷的补救有着很重要的作用。通常刷镀主要依靠人工，手持镀笔对金属表面尽心电镀，这种方式通常工作缓慢，同时不可控性高，很难顾及效率和质量。于是提出自动刷镀机的概念，刷镀机结合自动化生产，快捷方便高效，大大节省了人力财力。
图1 传统刷镀机（电镀）
自动刷镀机是在传统刷镀工序的基础上做出的改良，将传统刷镀机与自动化行走小车相结合，从而达到优化刷镀工序的目的。本课题的研究设计围绕自动化工序，将刷镀机安放在设计的车体内部，课题的研究主要针对于车体结构的设计以及驱动机构的设计，通过计算以及给出的条件限制，选择出较为合适的小车的结构设计以及驱动方式。
设计的计算要求：自动刷镀机的机构设计是整体设计的核心部分之一，既要满足其要求的强度刚度以及在和的要求，同时又要保证其正常运作的要求。自动化车体结构的设计主观上影响了其驱动机构的选择，同时也直接影响了刷镀机构以及刷镀电源、驱动电源的放置及选择的问题。
本课题的指导思想
在对自动刷镀机的功效和性能指标进行分析的基础上，从其坐标形式、驱动方式、以及强度和刚度校核之后，对车体的结构进行相对精确的设计，对驱动电机和减速电机进行选择，最后画出相应的NX三文视图，将选择好的部件在图中进行装配。
2 功能分析及性能指标
2.1 功能分析
本课题所要设计的大体内容可概括为：设计可带动刷镀装置运行的自动化铁轨小车，以发电机带动减速电机（直流）驱动小车后侧两轮前行，给予刷镀电源供电，完成自动化铁轨刷镀的工序。
根据以上分析，结合任务书中所给要求，拟定小车结构形式，设计操作回路来完成小车的整体内容，为完成整体回路，需要细分车体结构，以及部件的连接，以此来完成车体的整体设计，以下为小车的整体结构配合示意图。
机器人功能结构图
图4 自动刷镀机结构图
2.2 自动刷镀机需要达到的性能指标
自动刷镀机承重参数，本次设计要求的驱动负载最大为800kg，所以刷镀车体的最大承重参数设定为800kg。
（1）基本参数：
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