图11.联轴器
(2)扰性联轴器
扰性联轴器分为无弹性元件扰性联轴器、金属弹性元件扰性联轴器和非金属弹性元件扰性联轴器三种。泵系统中常用的是弹性套柱销联轴器、梅花形弹性联轴器、弹性柱销联轴器和膜片联轴器，前三种属于非金属弹性元件扰性联轴器，第四种属于金属弹性元件扰性联轴器。
弹性套柱销联轴器特点：结构简单、安装方便、尺寸小、重量轻等优点，但弹性套易磨损，寿命较短。适用于冲击载荷不大，电动机驱动的中小功率传动。
梅花形弹性联轴器特点：体积小、结构简单、制造容易、工作可靠、不需文护等优点。主要适用于减振、缓冲和补偿要求不高的中小功率场合。
弹性柱销联轴器特点：结构简单、制造容易、装拆方便、不需润滑、具有较好的耐磨性等，适应于轴向窜动量较大、正反转变化较多及起动频繁的场合。
膜片联轴器特点：结构简单、可靠性高，寿命长；适用范围广，尤其适用于高速大功率；适用于高温（300℃）及有腐蚀作用的恶劣环境；对轴向和角向补偿能力大，抗不对中性好，并具有吸振和隔振功能；无噪声，零间隙，定速率，不需润滑；作用在连接设备上的附加载荷小；安装、使用、文护简便，但成本高。
图12 联轴器
综合考虑使用条件，拟选择弹性套柱销连轴器。
图13 发电机固定件
图14 底轴样式
5 驱动系统的计算与选型
驱动系统的计算主要就是对发电机以及减速电机功率等数据的计算与选择，根据小车最大负载以及车体的外部结构限定发电机与减速电机的情况。
整体计算情况如下：
首先确定机械系统形式以及由伺服电机所带动部分的尺寸、质量、摩擦系数、扭矩等等。
由前一部分的设计可知，本次设计的自动刷镀机采用的结构形式为车体，由发电机带动减速电机，从而连贯至车轮，带动车体的运作。车体最大载荷要求为800kg的上限，因此可以以此来作为参数计算小车的驱动系统的选择。而整体驱动系统的计算与选型可根据如下步骤。本文来自辣)文,论(文'网，毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324_9114找源文
（一）确定控制对象的动作模式，也就是找出时间与速度的关系；
根据机械系统的控制内容，决定电机的动作模式，加速时间、减速时间由实际情况和机械刚度决定。机器人的动作模式如图
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