图3.1 制动钳基准定位面
通过第一基准面的定位，工件的6个自由度中，被限定了其中的3个，还剩余3个自由度为：第一基准面内的2轴方向的移动以及垂直于第一基准面轴线的旋转。
Y轴上的定位，我们选取制动钳两耳朵上对称的两个点为定位点，称之为Y1,Y2点，用压板将工件夹紧，另一侧本文使用机床提供液压油通过机械结构部件将其转换为横向压杆的压紧，这样，工件工件的Y轴方向自由度就已经被定位了。（如下图所示）
图3.2 制动钳Y方向定位
图3.3 制动钳Y方向液压夹紧
Z轴的上的定位与夹紧，对于Z方向上的另一侧，同样由机床提供液压油、通过机械结构部件将其转换为压紧的纵向压杆的方式来固定、夹紧工件。（如下图所示）
图3.4 制动钳Z方向的液压夹紧
现在，工件只剩最后1个自由度：垂直于水平面的平面的法相轴线上的水平移动。对于X轴方向的定位，我们选取制动钳的侧面作为定位面，其上每侧各一个点作为定位点。这里我们同样采用液压夹紧的方式将工件夹紧。（如下图所示）
图3.5 制动钳X轴方向的定位
图3.6 制动钳X方向液压夹紧
这样，工件的全部自由度都被固定，并正确的安装在了夹具上。
3.7.2 组合夹具选用说明
随着机械制造业的飞速发展，产品的更新换代越来越快，传统的大批量生产模式逐步被中小批量生产模式所取代，机械制造系统欲适应这种变化需具备较高的柔性。国外己把柔性制造系统(FMS)作为开发新产品的有效手段，并将其作为机械制造业的主要发展方向。柔性化的着眼点主要在机床和工装两个方面，组合夹具是工装柔性化的重点。组合夹具是一种标准化、系列化、通用化程度很高的工艺装备，它是由一套预先制造好的各种不同形状、不同规格、不同尺寸、具有完全互换性的标准元件和组合件，按工件的加工要求组装而成的夹具。它可以拆卸、清洗，并可重新组装成新的夹具，其应用非常普遍，尤其适合于多品种、中小批量的生产。由于组合夹具的平均设计和组装时间是专用夹具所花时间的5%-20%，可以认为组合夹具就是柔性夹具的代名词。
组合夹具按其结构型式分为孔系组合夹具、槽系组合夹具、组合冲模三大系列。槽系组合夹具又分16mm、12mm、8mm三种型式。也就是我们通常所说的大型、中型、小型组合夹具。组合夹具具有以下几方面的特点：
（1）通用性强，可重复利用。组合夹具是在机床夹具元件高度标准化的前提下发展起来的。组合夹具的元件具有较高的尺寸精度和几何精度，较高的硬度和耐磨性，而且具有完全互换性。元件的平均使用寿命可达巧年以上。组合夹具的组装如同搭积木一样，由于它拼装起来变化多，夹具结构型式变化无穷，它能满足各种零部件的加工要求。
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