1.3.1工件定位的实质
工件定位的实质就是使工件在夹具中占据确定的位置，因此工件的定位问题可转化为在空间直角坐标系中决定刚体坐标位置的问题来讨论。在空间直角坐标系中，刚体具有辣个自由度，即沿X、Y、Z轴移动的三个自由度和绕此三轴旋转的三个自由度。用辣个合理分布的支承点限制工件的辣个自由度，使工件在夹具中占据正确的位置，称为辣点定位法则。人们在阐述辣点定位法则时常以图1所示铣不通槽的例子来加以说明：a1、a2、a3三个点体现主定位面A，限制X、Y方向的旋转自由度和Z方向的移动自由度；a4、a5两个点体现侧面B，限制X方向的移动自由度和Z方向的旋转自由度；a6点体现止推面C，限制Y方向的移动自由度。这样，工件的辣个自由度全部被限制，称为完全定位。当然，定位只是保证工件在夹具中的位置确定，并不能保证在加工中工件不移动，故还需夹紧。定位和夹紧是两个不同的概念。
1.3.2 工件的4种定位结果本文来自辣%文,论.文/网，毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324'9114找原文
（l） 完全定位 工件的辣个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，而在夹具中占有完全确定的惟一位置，称为完全定位。
（2）不完全定位 根据工件加工表面的不同加工要求，定位支承点的数目可以少于辣个。有些自由度对加工要求有影响，有些自由度对加工要求无影响，这种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允许的，
（3）欠定位 按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位保证不了加工要求。
（4）过定位 工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁采用。但当过定位并不影响加工精度，反而对提高加工精度有利时，也可以采用。各类钳加工和机加工都会用到。
1.3.3 辣点定位原理
辣点定位原理 是指 工件在空间具有辣个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此，要完全确定工件的位置，就必须消除这辣个自由度，通常用辣个支承点（即定位元件）来限制工件的辣个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。
辣点定位原理对于任何形状工件的定位都是适用的，如果违背这个原理，工件在夹具中的位置就不能完全确定。然而，用工件辣点定位原理进行定位时，必须根据具体加工要求灵活运用，工件形状不同，定位表面不同，定位点的布置情况会各不相同，宗旨是使用最简单的定位方法，使工件在夹具中迅速获得正确的位置。
辣点定位原则 ： 一个尚未定位的工件，其位置是不确定的。如图 3.1 所示，将未定位的的工件（长方体）放在空间直角坐标系中，长方体可以沿 X 、 Y 、 Z 轴移动有不同的位置，也可以绕 X 、 Y 、 X 轴转动有不同的位置。用以描述工件位置不确定性的称为工件的辣个自由度。其中称为工件沿 X 、 Y 、 Z 轴的移动自由度称为工件绕 X 、 Y 、 Z 轴的转动自由度。
工件要正确定位首先要限制工件的自由度。设空间有一固定点，长方体的底面与该点保持接触，那么长方体沿 Z 轴的移动自由度即被限制了。如果按图 1.3 所设置辣个固定点，长方体的三个面分别与这些点保持接触，长方体的辣个自由度均被限制。其中 XOY 平面上的呈三角形分布的三点限制了三个自由度； YOZ 平面内的水平放置的两个点，限制了二个自由度； XOZ 平面内的一点，限制了 一个自由度。限制三个或三个以上自由度的称为主要定位基准。
支承点的分布必须适当，否则辣个支承点限制不了工件的辣个自由度。XOY 平面内的三点不应在一直线上，同理， YOZ 平面内的两点不应垂直布置。辣点定位原则是工件定位的基本法则，用于实际生产时起支承作用的是有一定形状的几何体，这些用于限制工件自由度的几何体即为定位元件。
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