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钢管探伤自动线-分选装置设计及CAD图纸第3页

更新时间：2016-10-18: 来源：毕业论文

1.2 分选装置的整体介绍
1.2.1分选装置的功能
自动化分选技术的成功应用，不仅提高效率，保证产品质量，还可以代替传统的复杂的人工分选，甚至在有些危险的场合也能工作。在未来的分选技术实施过程中，将会在简化机构的同时更加重视分选控制方面的发展和人在自动化分选系统中的作用，同时自动化分选技术将更多的运用在各行各业的中小型企业中，以经济和效率实用为出发点，满足不断发展的产品多样化和个性化需要。
分选装置已经在机械技术领域中有着举足轻重的地位，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地分选各个产品。
分选装置是管子生产中检测环节的最后一个步骤，它是将从钢管探头检测出的钢管，由辊道输送过来，经过拨料杆和分选杆分别进入相应的正品仓，次品仓和废品仓。它由下料部件、分选部件、堆料架、气压装置、等几个主要部分组成。

1.2.2 分选装置的控制
不同的控制器可以组成不同的控制系统。在钢管输送与分选装置的配合中，正品、次品、废品到来时分别发出不同的控制信号，使各分选机构动作，从而钢管能进入对应的料仓，而分选机构经过延时后还原。若钢管在分选中发生故障，则需发出报警信号。分选装置控制模块的设计很重要，比如，若延时功能没设计好的话，则检测装置可能没有充分的时间分选钢管。因此设计时应注意这方面的问题。
控制系统的设计首先要清楚钢管的检测速度，它是根据实际生产情况而定。一般钢管检测的速度是100—120m/min。现在本课题一根管子的长度大约为5—8m，则检测一根管子需要的时间大约为60×8×2÷100=9.6s，故检测一根钢管的时间最长为10s左右。

1.2.3分选装置的结构
分选装置的结构模块包括拨料部件，分选部件和堆料架。设计时除了需要考虑到它们之间运动的连贯性与有序性，还需要与钢管自动线的其它环节（例如辊道）相互关联，因此不能仅以自身需完成的动作设计一个独立的装置，而是应该考虑到前后相关联的各个因素来设计出一个理想的自动机械装置。
（1）拨料部件的结构设计
翻料机构是整个装置必不可少的部分，其作用是将辊道上的钢管翻到堆料架上，它的结构要合理，否则将会影响铜管分选的速度和质量。
（2）分选部件的结构设计
分选部件的作用是在整个探伤自动生产线中自动分选正品管、次品管和废品管，其设计的结构要紧凑合理，否则将直接影响整个装置的尺寸大小。分选部件过于复杂会减慢分选的速度，影响分选质量。
（3）堆料架的结构设计
堆料架的形状直接影响到整个分选装置结构的合理性，堆料架的结构设计应该在简洁紧凑的同时，能最大限度的堆料。
2 分选装置的设计方案
2.1 主要零部件的设计方案
2.1.1下料部件的方案
和上料机构相同，我采用拨杆与轴共同组成下料机构。如下图所示：

图2.1 下料部件（1）
下料部件的结构主要由拨料杆及其底座，下料气缸及其底座，轴和轴承座等部分组成，如下图所示。

图2.2 下料部件（2）本文来自辣%文,论.文/网，毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324'9114找原文