2.1.3 堆料架的方案
不同种类的钢管，其堆料仓的结构尺寸也不相同，放置合格钢管的堆料仓应该最大，因为正品在所有钢管中占了绝大多数。放置次品和废品的堆料仓应依次相对应的小些。
在位置布置上也要有所讲究，放置正品的堆料仓的位置应该尽量使分选时步骤最少。以便加快分选速度。对于它们的形状，有多种方案可以选择。
方案一是用三个普通的长方体无盖箱子分别装正品、次品和废品，其长度要大于钢管长度，宽度不需要太宽，可使钢管逐渐堆高。
方案二是将其做成平板式，即将分选好的钢管直接滚到平板上。
方案三 携带子的架子，即在平行于辊道的地方按间隔放置一排的架子，架子上的带子在钢管下落时起缓冲作用，使钢管避免因从分选机构下落而导致的成品管受伤。
方案四是采用同时可起支撑分选装置作用的堆料架。堆料架由弧型钢板作为承载面，槽钢作为支承，用钢板加强其承载力。而我们现在需要的堆料架是成本低、能使整个装置结构紧凑、易实现、堆料方便，即在最小的空间里能够堆最多的管子。
故比较这几种方案后发现方案四最适合我们对堆料架的要求。
2.2 分选装置动力系统的选择
动力系统即机器的动力源，按照主要驱动方式分类，有液压式、气压式、机械式和电动式这四种，选用时应充分考虑工厂和车间的具体条件。
比较四种方式，各有优缺点：
液压传动与控制是以液压液作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式。相对于机械传动来说，它是门新技术。液压传动具有以下优点：（1）在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生更大的动力。在同等的功率下，它的体积小，质量轻，即其功率密度大，结构紧凑。（2）液压装置工作比较平稳，重量轻，惯性小，反应快，易于实行快速启动、制动和频繁的换向（3）能在大范围内实现无极调速（调速范围可达2000），它还能在运行的过程中进行调速。（4）液压系统易于自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节和控制、电子控制或气动控制结合起来时，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，也能方便地实现过程控制。（5）易于实现过载保护。（6）液压系统的设计、制造和使用都比较方便。（7）用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。液压传动的缺点是：（1）液压传动在工作过程中有较多地能量损失（摩擦损失，泄漏损失等）；长距离传动更是如此。（2）液压传动对油温变化比较敏感，工作地稳定性容易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作；油液具有易燃性，有引起爆炸的危险；油液中有空气会引起工作机构的不均匀跳动；（3）为减少泄露，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较高，而且对工作介质的污染比较敏感。（4）液压传动出现故障时不容易找出原因。（5）就处理小功率信号的数学运算、误差检测、放大、测试与补偿等功能而言，液压装置不如电子装置那样灵活、线性、准确和方便、因而在控制系统的小功率部分，一般不宜采用，主要应用于线路和系统的动力部分。
气动控制技术是利用压缩空气作为工作介质传递动力和控制信号的系统。与液压控制比较有以下优点：（1）气压的动作迅速，反应快，文护简单；（2）工作介质清洁，工作环境适应性好，管道不容易堵塞，不存在介质变质及补充的问题。（3）成本低，过载能自动保护。其缺点是（1）工作速度的稳定性较差，有噪声。（2）由于工作压力低，又因为结构尺寸不宜过大，因而总输出力不会很大。由于气压传动结构简单，成本低廉，耗气量小，抗污染能力强，对气流的净化要求低，所以在气动控制中也有非常广泛的应用。
电气控制由电动机，各种低压电器和保护电器，通过导线连接而成。当工作机各执行机构工作时，利用行程、压力或时间的变化，通过电器元件触头接通或断开电动机、电磁铁等以改变各个机构的运动状态。其特点是制造文修方便，使用时间长，机构简单，造价低，使用方便，可靠性较好，但机构大而复杂，控制反应慢，速度微调困难，在移动步距大和速度快时会产生振动，且允许行程较小且不可调节。
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