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钢管探伤自动线-分选装置设计及CAD图纸 第5页

更新时间:2016-10-18:  来源:毕业论文
机械式控制主要是由分配轴、凸轮、从动杆及一些调整环节所构成。分配轴上的凸轮根据各执行机构的运动要求,设计成相应的轮廓形状,并按工作循环图的规定,在分配轴上严格保持相互间的相位角,从而使工作机的各执行机构,能严格按照预定的程序和时间进行协调的运动。当加工对象变更时,则应按照新的工作循环图调整凸轮间的相互位置,有时还需要换上为新的加工对象而预制的新凸轮。因此机械结构比较复杂,调整较费事,但比较可靠和易行,应用较成熟。它主要适应大批大量生产中的专用自动机和半自动机上。
机械传动的优点:(1)机械传动一般传递力和信号都是机械连结的,所以在告诉时可以实现准确传递与信号处理;(2)负载对特性没有影响;(3)定位性好本文来自辣%文,论.文/网,毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324'9114找原文;
(4) 动作顺序可靠。机械传动的缺点:(1)输出力不大;(2)信号变化困难;(3)速度调节稍难;(4)不易实现自动化。

表2-1 四种控制方式的比较
比较项目 电控制 机械控制  液压控制                    气压控制                        
 电气 电子   
操作力 中等 最小 较大 最大 中等
动作速度 快 最快 一般 较慢 较快
环境要求 高 特高 一般 不怕振 适应性好
构造 稍复杂 最复杂 一般 复杂 简单
负载变化影响 无 无 无 一些 较大
工作寿命 较短 短 一般 一般 长
价格 稍贵 最贵 一般 稍贵 便宜

3 分选装置设计的关键技术及其解决方案
3.1气缸的运动分析
由于气缸作得是直线运动,而拨料杆作旋转运动,因此需将气缸的直线运动转换成拨料杆的旋转运动。
在气缸的安装形式上,多数场合用固定式安装方式:轴向支座(MS1式)、前法兰(MF1式)和后法兰(MF2式)等;在要求活塞直线往复运动的同时又要缸体作较大圆弧摆动时,可选用尾部耳式(MP2或MP4式)和中间销轴式(MT4式)等安装方式。
在其结构设计中,我将气缸与轴的连接处用铰支(用销轴)固定,气缸与底座的连接处也用铰支(销轴),运用曲柄机构原理分别铰接起来,使得机构得以准确可靠运动。如下图所示,气缸的活塞在抬起时,气缸能随着活塞的伸长绕支点A呈圆弧形旋转一个角度,并使得 通过支点B带动 也作圆弧形转动,由于 与轴是用销固定的,故 的运动使得轴能顺时针旋转一定的角度。固定在轴上的拨料杆也跟着顺时针旋转,钢管能顺利滚入堆料架中。将力带动活塞下落时,气缸又能恢复竖直状态。使直线运动能转换为旋转运动。如下图所示:

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