3.2 拨料杆和分选杆的设计
根据辊道的宽度，取拨杆长度为350mm，宽度为30mm，高度为50mm，在其下方焊接一底座，每个底座上有两个孔与轴配作，用圆锥销连接。
在分选过程中由于钢管和拨料杆的直接接触，拨料杆很容易因为钢管的摩擦和碰撞而损坏，在拨杆上用强力胶水粘贴一层厚4mm的橡皮，保护拨杆，以避免其因为和钢管的接触而损伤。
图3.2 拨杆结构图
由于轴在安装上难免会因为堆料架或轴承座的不平而造成拨料杆的安装不在同一水平线上，这样在翻料时，不能确保每一根拨料杆都碰到钢管，为使拨料杆的安装同一直线上，我在拨杆上设计了一个长槽型的孔，这样在用螺栓和拨杆底座连接时，可以移动螺栓到需要的位置后再将两者紧固起来。而螺栓螺母的设计同样也能够调整拨料杆的径向间隙。见拨杆结构图。
而在分选杆的设计上，次品分选杆应略长于废品分选杆，因为存放次品的料仓口径比较大。在分选杆下方焊接一底座，在底座的一侧有一直径10mm的孔用来和轴进行配作，用圆锥销来定位它在轴上的位置。在分选杆上装有保护套，以避免其因为和钢管的接触而损伤。
3.3 轴承座和联轴器的选定
由于拨料杆转速很小，且不是持续运动，所以选用滑动轴承，滑动轴承具有工作平稳、可靠，构造简单，制造方便，成本低、对冲击和振动敏感小等优点。轴承座在安装过程中可能会由于地面不平或支架尺寸精度等问题而出现高低不平及不在同一水平线上，则较长的轴在安装和定位在多个轴承座上时难免会出现不平，所以选用半开式轴承座，这种轴承座分成上下两部份，先将下半部分和支架固定，等轴放置好后再将上半部分安装上去。这样就起到了调心的作用。而轴承座的周向固定选用锁紧挡圈，该挡圈结构简单，可同时作周向和轴向的固定，但它所能承受的轴向力较小，不适用于转速较高的轴，多用于光轴上的零件固定。
分选装置的尺寸比较大，如果拨料杆或分选杆只用根轴连接，则这根轴的长度很长，在加工时其同心度不容易满足要求，而且在运输上也非常不方便，最重要的是为了满足长轴的强度要求，会大大增加轴的直径。现在采用三根轴连成一直线的结构。这样不但方便加工运输，而且很容易满足轴的强度要求。用两个联轴套分别连接轴的两端，将三根轴连接起来。
3.4 堆料架结构的设计
将正品料仓放在辊道的左边，废品和次品料仓依次放在辊道的右边，这样的结构虽然能使正品料仓尺寸较大，堆的料较多，但由于辊道两边需设置皮带轮和皮带罩结构，这样拨料杆无法伸入到辊道中将钢管翻出，所以只能将料仓都做在一边，将这一边的皮带轮和皮带罩拆去。料架的高度随着倾斜角沿辊道依次减小。使得钢管能顺利滚到料仓中。
在料仓的排列顺序方面，从靠近辊道处料仓的高度依次减小。如果将正品放在最靠近辊道的料仓中，这样虽然可以堆放较多料，但该料仓上的分选杆须在绝大多数时间里一直开启着，一方面在控制上增加复杂度，另一方面，增加气缸的工作负担。所以将正品放在离辊道最远的那个料仓中，本文来自辣%文,论.文/网，毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324'9114找原文并适当增加该料仓的长度，这样正品在翻料后直接滚到料仓中，分选方便，便于运走铜管。控制也比较简单。所以从靠近辊道开始依次排列的料仓为：次品仓，废品仓和正品仓。堆料架的底板上面每隔一定的距离焊接一根槽钢，一个支架共用四根槽钢，之所以选择槽钢是因为碳素结构钢在性能上能满足一般工程结构及机件的使用要求，且价格低廉，塑性、韧性优良，最重要的是可用来制造焊接件。槽钢除了有定位的作用外，还起到了支撑这一非常关键的作用。
在槽钢上面各自焊接厚度为30mm的钢板，钢板的尺寸大于选定的轴承座的尺寸以便于放置轴承座。在槽钢上焊接经过加工的弧形钢板，其厚度为20mm，宽度和地面的钢板同宽为90mm。由于堆料架需承受很重的钢管的力，所以在弧形钢板下需做加强的结构，我用宽度为20mm的钢板，其一端切割成和弧形钢板同样的弧度，并和槽钢底板和弧形钢板焊接在一起，两边再分别用筋做加强，以保证堆料架稳固可靠，能承受钢管的重力。这种由钢板、撑板、底板、撑筋连续焊接而成的架子不仅可以节省成本，而且也易于吊装和运输。在每个堆料架的弧型钢板上需放置一层橡皮，这样铜管在滚落时不会和钢板直接接触，从而保护了钢板。整个堆料架如下图所示。
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