4 设计计算
4.1 拨料气缸和分选气缸的设计计算及选用
(1)拨料气缸
设计确定气动时应首先明确主机对整个系统在动作,性能,工作环境等方面的要求,如运动方式,行程,调速范围,负载条件,运动平稳性和精度,工作循环及周期,工作环境的温度和湿度,安装空间大小等等。此外,还应该满足结构简单,工作安全可靠,效率高,寿命长,经济性好,使用文修方便等设计原则。
因为钢的密度为 Kg/m3,而钢管长度为5—8m,直径为φ10—30mm;壁厚为1—2mm,
所以一根钢管的最大质量为12.5kg。拨料杆总重为36kg。
如图3.1的气缸运动简图。已知:支点AB之间的距离 =370mm;
B到轴心的距离 =93mm;
根据力矩平衡原理 = 0
( 4.1)
则气缸作用力约为 ,
考虑到拨料杆的到位与归位均靠气动,故选用双作用气缸。用缓冲型气缸可使运动平稳。
查参考资料[1] 气缸内径 ( 4.2)
D—活塞直径
p—气缸工作压力
F—工作负载
选择JB系列φ125气缸,因为该系列气缸性能稳定,制造技术成熟,被广泛应用。
内径:125mm
行程:0—800mm
使用温度范围 :-25—80 (在不冻结的条件下)
工作压力:0.15—0.8Mpa
使用速度范围 :100—500
若气缸的运动行程为70mm,则拨料杆可以相应的旋转45度角。
(2)分选气缸的选用
因为分选杆总重为138kg。
支点AB之间的距离 =350mm,B到轴心的距离 =80mm。
根据力矩平衡原理
(4.3)
则气缸作用力约为 ,
考虑到拨料杆的到位与归位均靠气动,故仍然选用双作用气缸。用缓冲型气缸可使运动平稳。
查参考资料[1] 气缸内径
选择JB系列φ160气缸,因为该系列气缸性能稳定,制造技术成熟,被广泛应用。
内径:160mm
行程:0—800mm
使用温度范围 :-25—80 (在不冻结的条件下)
工作压力:0.15—0.8Mpa
使用速度范围 :100—500
若气缸的运动行程为66mm,则分选杆可以相应的旋转30度角。
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