图4 交通灯功能流程图
4.2 PLC交通灯的控制程序设计
上述部分是我们已经根据本设计的控制要求，做出PLC交通灯系统的顺序功能流程图、I/O分配等图表，接下来我们要根据以上部分来编制出本设计的核心内容：PLC交通灯的程序设计[10]，如图5所示。本设计具体的交通灯设计程序如附录所示。
图5 PLC交通灯的程序设计
4.3 PLC交通灯的检测与计数
智能交通灯系统的重要组成部分，车流量的监测装置是必不可少的，本设计采用电感线圈监测方案，当通电时在区域内会产生高频磁场，当汽车通过时会产生涡流损耗，本文来自辣%文,论.文/网，
毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324'9114找原文电感会减少，当汽车离开磁场区域时，电感又恢复原来状态。通过检测高频电流中的振幅与相位发生变化，可检测出车辆的存在与通过。
车辆的计数是智能控制的关键，我们采取在每个车道出口处及离出口处一定远的进口处各铺设一个相同的传感器，两传感器之间的距离为正常行驶时允许最长停车的总长度。车流量的计数可有PLC来实现，采用一类可编程的存储器，用于内部程序存储，执行定时与计数等指令。
我们可根据上述部分及交通灯顺序功能流程图与本设计的控制要求可简单绘制出该设计的时序波形图，该波形图在启动按钮按下时，开始自动循环程序具体波形图如图6所示。
图6 交通灯的时序波形图
4.4 PLC交通灯系统的指令表
在本设计中运用到了许多的指令，程序设计中也一一出现了，这些指令对于本设计的程序编辑具有关键性的作用，每一条指令都需要我们真正的理解其作用，用于设计中的哪些方面，每条指令代表着哪些元器件，这都是需要我们完全掌握的，具体的指令表[11]，如图表3所示。
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