表3 PLC交通灯系统的指令表
LD I0.0 TON T38，250
AN Q0.0 LDN Q0.0
AN T38 A I0.0
TON T37，250 A T37
LD T37 TON T39，200
LD T39 LD T40
TON T40，30 AN T41
LD T40 = Q0.3
TON T41, 20 LD Q0.4
LD T37 AN T42
TON T42, 200 = Q0.5
LD T42 LD T43 >=I,I=1
TON T43, 30 A T43 <=I,I=10
LD T43 = Q0.5
TON T44, 20 LD T43 >=I,I=1
LDN T37 A T43 <=I,I=10
AN Q0.0 = Q0.5
A I0.0 LD T43
= Q0.1 AN T44
LD T37 = Q0.6
= Q0.4 LD Q0.2
LD Q0.1 A Q0.5
AN T39 = Q0.0
= Q0.2
LD T40 >=I,I=1
A T40 <=I,I=10
= Q0.2
LD T40 >=I,I=20
5．系统的仿真与调试
5.1 S7-200系列PLC的基本指令
本设计所采用的PLC为西门子S7-200系列，我们需要了解认识其一些逻辑指令与定时器等指令及其这些指令的用法。
指令用法：LD：取指令，连接常开触点与母线；LDI：取反指令，连接常闭触点与母线；OUT：线圈驱动指令，把逻辑运算的结果驱动一个制定线圈；AND：与指令。串联单个触点，完成逻辑“与”运算；ANI：与反指令。串联常闭触点，完成逻辑“与非”运算；TON：接通延时指令；TONR：有记忆接通延时指令；TOF：断开延时指令。LD、LDI指令用于将触点接到母线上，操作目标元件为X、Y、M、T、C、S。LD、LDI指令还可与AND、ORB指令配合，用于分支回路的起点。OUT指令的目标元件为Y、M、T、C、S和功能指令线圈。OUT指令可以连续使用若干次，相当于线圈并联[12]。S7-200系列的基本逻辑指令如表4所示。
表4 S7-200系列的基本逻辑指令表
指令名称 指令符 功能 操作数
取 LD bit 读入逻辑行或电路块的第一个常开
Bit：
I，Q，M，SM
T，C，V，S
取反 LDN bit 读入逻辑行或电路块的第一个常闭
与 A bit 串联一个常开接点
与非 AN bit 串联一个常闭接点
或 O bit 并联一个常开接点
或非 ON bit 并联一个常开接点
电路块与 ALD 串联一个电路块 无
电路块或 OLD 并联一个电路块
输出 = bit 输出逻辑行的运算结果 Bit：Q，M，SM，T
置位 S bit，N 置继电器状态为接通 Bit：
Q，M，SM，V，S
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