工进时步进电机的运行频率为
工进时步进电机运行所需力矩
工作负载力矩
查《指导书》图2-22得 允许工进运行力矩
满足设计要求，故可选用此电机。
3.6 轴承的校核
轴承的预期计算寿命 式（3.6.1）
（1）求两个轴承受到的径向载荷
由轴的校核过程可知
所以 式（3.6.2）
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毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324~9114找原文（2）计算轴承的轴向力
查文献[13]表2-3-18得GB297-84型号轴承
所以 式（3.6.3）
式（3.6.4）（3）求轴承的动载荷
查文献[12]表13-5得
对轴承1
对轴承2
查文献[12]表13-6取冲击载荷因数
（四）计算轴承的寿命
式（3.6.5）
所以 式（3.6.7）
所以轴承满足寿命要求
3.7计算机绘制T型横梁结构装配图
本着结构简单、加工制造方便、装配文修容易的原则，确定工作台机械结构部分的设计方案，查各种手册、资料，绘制草图，在草图基础上，经指导老师检查不断修正，最终得到一个比较合理的设计方案，最后用计算机绘制工作台结构装配图，在设计选用的零件时要做到零件的标准化、装配合理化、使用操作方便化。
4. 1滚珠丝杠的确定
常用的循环方式有两种：外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
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