3.1 机床夹具的分类、基本组成和功用
ASP.net在线投稿发布系统设计与实现机床夹具按其使用范围可分为以下五种基本类型：通用夹具，专用夹具，通用可调整夹具和成组夹具，组合夹具，随行夹具。机床夹具的基本组成，根据功用一般可分为：1）定位原件或装置，用以确定工件在夹具中的正确位置；2）刀具导向原件或装置，用以引导刀具或用以调整刀具相对于工件的位置；3）夹紧元件或装置，用以夹紧元件；4）连接原件，用以确定工件在机床上的正确位置并与机床相连接；5）夹具体，用以连接各夹具元件及装置，使之成为一个整体，并通过它将夹具安装在机床上；6）其他元件及装置，如分度装置、防错装置等。
机床夹具的功用一般为：1）保证加工质量；2）提高生产率，降低成本；3）扩大机床工艺范围，做到一机多能；4）平衡各工序时间，以便组织流水生产；5）减轻工人劳动强度，保证生产安全。
3.2 6110发动机曲轴夹具的设计思路
曲轴除了具有轴的一般加工规律外，也有它的工艺特点，主要包括形状复杂，刚性差及技术要求高，针对这些特点应采取相应的措施，分析如下：
3.2.1形状复杂
曲轴主轴颈与连杆轴颈不在同一轴上线，偏心距有一定的尺寸要求，并且两轴有较高的位置度要求，同时主轴颈与连杆轴颈间有较大的平衡块，因此在工艺设计中应解决以下几点问题：a.设计加工连杆轴颈的偏心夹具，即连杆轴颈与机床主轴重合，并使夹具能回转180度，加工另一连杆轴颈。b.为消除加工时的不平衡力的产生，设计夹具时应精确设计平衡重。
3.2.2刚性差
因本曲轴长径比较大，同时具有曲拐，因此刚性较差。曲轴在切削力及自重的作用下会产生严重的扭曲及弯曲变形，特别在单边传动的机床上加工更为严重，在工艺设计中应解决以下问题：
（1）：粗加工时由于切削余量大，切削力也较大，可用中间托架来增强刚性，减小变形和振动，同时机床刀具及夹具都应有较高的刚度。
（2）：在加工时尽量使切削力的作用相互抵消，可用前后刀架同时横向进给。
（3）：合理安排工位次序以减少加工变形，按先粗后精的原则安排加工工序，逐步提高精度。
（4）：在有可能产生变形的工序后面增设校直工序。
3.2.3技术要求高
曲轴技术要求较高，加工面多，需要保证的尺寸、形状、位置精度较多。因而总的工艺路线较长，精加工占有相当比例。
加工时应要解决以下问题：
A：正确分配粗加工、半精加工及精加工余量。
B：粗基准选择用曲轴两端的中心孔。中心孔的加工以主轴颈外圆作为基准，这样能保证曲轴加工径向及轴向加工余量的均匀性。
C：精加工时仍用中心孔作为基准，但要重新修磨中心孔，避免精加工时因中心孔磨损引起加工误差。也可一端用主轴颈定位，另一端用中心孔定位以提高刚度。
D：曲轴轴向定位以主轴颈轴肩定位，工艺设计时定位基准应尽量与设计基准一致。
综上分析，鉴于磨削连杆轴颈夹具的典型性和特殊性，决定设计辣个连杆轴颈的粗磨夹具，本夹具将用于MQ1350B外圆磨床。
本夹具可同时粗磨位于同一轴心线上的连杆轴颈、两侧面及过度圆角。其中，各连杆轴心线的相位差要求控制在 之内对夹具的分度装置精度要求较高，同时连杆轴颈有较高的尺寸和位置精度，对夹具的定位夹紧机构精度要求较高。连杆轴颈侧面有较高的端面跳动要求，并同时满足和磨削表面的粗糙度要求，这就要求夹具有较好的定位和夹紧装置，尽量减少定位和夹紧误差。由于只能同时磨削在同一轴心线上的连杆轴颈，所以在每一组磨削完两道轴颈之后都要将工件进行 角度调整使待磨削的连杆轴颈和机床中心线能够在同一条轴心线上，这就可以考虑在夹具上设计出专用的 分度盘进行分度来提高生产效率，不过 分度装置的精度等级要高出连杆轴颈精度等级1级以上。
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