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PLC酸奶生产自控设计+酸奶生产工艺流程+梯形图 第6页

更新时间:2016-10-23:  来源:毕业论文
它是一种即时系统有别於个人电脑 .传统式以继电器为主的电机控制系统中, 每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作不但费时又费力同时重量轻,价格便宜特点。
 在今天的制造可编程逻辑控制器(PLC)是极其重要的组成部分。提高效率方面微处理器和软件已经成为一个瓶颈。为提高PLC的性能和灵活性,一个新的基于现场可编程门阵列(FPGA) 可编程序控制器(PLC)设计已成为当今的热门话题,因为发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC。最先的目的是取代继电器。从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主。所以也称顺序控制器。其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC),直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller。即可程式控制器。简称PC,由于目前个人电脑(Personal Computer)极为普遍, 加上常与可程式控制器配合使用。为了区分两者。所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别。目前市面上之PLC种类繁多,依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异,但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型,而一般工厂及学校通常使用小型PLC,其中以日系MITSUBISHI三菱F系列及它的并行执行机制和可重构硬件结构。从实际出发,本篇作者提出了实现方法在FPGA制作存在的梯形图(LD),充分利用FPGA器件的优势。本研究的要素包括两个问题:(a)分析了用LD程序和组织顺序和并行结构(b)实施在FPGA里面的序列和并行结构的LD程序与硬件描述语言。首先,浓缩的同时应用图论理论优化整个世界计划的顺序和并行结构;然后第由於继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点。因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题。为了改善这些缺点,美国DEC在1969年首度发表:可程式控制器(Programmable Controller)程式控制器在我国士林电机所生产之A系列PLC较受国人爱用而本CAI将以三菱FX2 PLC 为主加以介绍,望使用者能对PLC有更深的瞭解, 在使用PLC时能更得心应手. 可程式控制器内部基本结构可用下图来表示, 其内部处单元包括CPU、输入模组本文来自辣%文-论'文.网,毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324~9114找原文、输出模组三大部门LC的CPU 会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号。再从记忆体中逐一取出原先以程式书写器中输入的控制指令。经由运算部门逻辑演算後。再将结果过输出模组加以驱动外在的输出元件。

3.2  PLC的基本结构
 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,硬件结构基本上与微型计算机相同。
 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。
 存储器:存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
 电源:PLC的电源在整个系统中起着十分重要后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
 为了进一步提高PLC的可性,近年得作用。如果没有一个良好的、可得电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

3.3  PLC的工作原理
 当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
 输入采样阶段,在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
 在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。输出刷新阶段,当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。

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