3辊轮设计
3.1辊轮工作原理
送料辊轮装置主要负责输送钢管，利用摩擦反力的原理。见辊轮简图3.1
图3.1 辊轮简图
由于担心在输送过程中辊轮损坏钢管表面，所以在其表面上涂上橡胶，也可以增加钢管和辊道表面的摩擦力。
3.2 辊轮尺寸设计
辊轮尺寸包括：辊轮的角度，辊轮的直径，辊轮的长度。
其中，最为重要的就是辊轮角度的设计。因为输送钢管利用的是摩擦反力，所以在设计时要考虑辊轮在一定的转速下和钢管有足够的摩擦力，防止输送时打滑而发生阻塞现象。
辊轮的直径按照辊轮轴进行调整设计。辊轮长度按照输送机架的宽度进行调整。
辊轮角度设计：
由设计条件可知：输送载荷为10～15公斤。查参考资料[9]，可知橡胶的摩擦系数为f =0.5。假设辊轮的角度为2φ，正压力分别为N1和N2。重力为G。摩擦力为F。
图3.2表示辊轮受力简图。
图3.2 受力简图
计算过程如下：
每根钢管在橡胶上的最大静摩擦力为：
F = f×(N1+N2) （3.1）
＝G×f ×sinφ
=5sinφ＞2.5
sinφ＞0.5
2φ＞60°
为了保证有足够大的摩擦力，最后选取辊轮角度为120°
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