2.3 主传动的类型及方案选择
数控机床的调速是按照控制指令自动执行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。在主传动系统中，目前多采用交流主轴电动机和直流主轴电动机无级凋速系统。为扩大调速。
为了适应不同的加工要求，目前主传动系统主要有三种变速方式
（1）具有变速齿轮的主传动
这是大、中型数控机床采用较多的一种变速方式。通过几对齿轮降速，增大输出扭矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求，见图1-1所示。一部分小型数控机床也采用此种传动方式以获得强力切削时所需要的扭矩。
图2.1 图2.2 图2.3
（2）通过带传动的主传动
通常选用同步齿形带或多楔带传动，这种传动方式多见于数控车床，它可避免齿轮传动时引起的振动和噪声，见图1-2所示。
（3）由调速电机直接驱动的主传动
这种主传动是由电动机直接驱动主轴，即电动机的转子直接装在主轴上，因而大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出扭矩小，电机发热对主轴的精度影响较大。如图1-3所示。
近年来，出现了一种新式的内装电动机主轴，即主轴与电动机转子合为一体。其优点是主轴组件结构紧凑，重量轻，惯量小，可提高起动、停止的响应特性，并利于控制振动和噪声。缺点是电动机运转产生的热量亦使主轴产生热变形。因此，温度控制和冷却是使用内装电动机主轴的关键问题。日本研制的立式加工中心主轴组件，其内装电动机最高转速可达20000r/min。
本次设计采用皮带轮传动系统。皮带轮传动的优点有：皮带轮传动能缓和载荷冲击;皮带轮传动运行平稳、低噪音、低振动;皮带轮传动的结构简单，调整方便;皮带轮传动对于皮带轮的制造和安装精度不象啮合传动严格;皮带轮传动具有过载保护的功能;皮带轮传动的两轴中心距调节范围较大。
3 主传动变速系统主要主要参数计算
3.1 计算切削功率
3.1.1 切削力的计算
铣削时的切削力，公式如下
（3.1）
式中 ——铣削时的主切削力（N）
——加工材料影响的系数
——每齿进给量（mm）
——背吃刀量（mm） 本文来自辣'文)论'文`网，
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——铣削宽度
——铣刀齿数
——铣刀直径(mm)
用直径 =50mm的四齿锥柄立铣刀，铣刀宽 =40mm的刚工件， =0.05mm， =4mm， =68mm，
计算得： =132N
3.1.2切削功率的计算
切削时所消耗的功率称为切削功率。
切削功率的公式计算：
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