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LIN总线系统仿真平台开发+源代码 第6页

更新时间:2016-10-26:  来源:毕业论文
这类网络信息流最短,从而引起的EMC问题最少。同时,流量密度的降低,还有助于减少辐射。此外,由于所有节点都通过单线连接,因而将接头数量减到最少,这样增加了可靠性。
为了克服单个LIN网络的缺点,部分公司开始使用双LIN网络。BCM控制两个完全独立的LIN网络,使得制制订进度表变得相对简单,网络灵活性也增强,即使出现撞车事件,大部分网络保持完整性的可能性也很大仍能保持完整状态。同时采用两个完全独立的LIN网络,有利于各个网进行及时通信。
仅仅依靠LIN不能克服所有的局限。那么,在汽车应用中怎么应用LIN呢?我们在前面的介绍中提到,LIN是作为CAN的补充,而不是彻底替换CAN。如前所述,通常BCM和四个车门通过一个CAN网络连接。这是目前大量生产商采用的典型方案。这时,每个车门内的高性能控制器(MCU),如常见的飞思卡尔HC908AZ60A, 直接控制车窗和车镜。
采用LIN结构实现车门功能,就可以选择规格更小的MCU(如HC908GZ16),它除了能为BCM通信提供必要的CAN接口,还有足够的资源去控制单个LIN网络。在本例中,驾驶员车门MCU除了是BCM 的CAN 接口,还是控制后视镜、键盘、锁和车窗升降等操作的LIN网络的主节点。这样做虽然会增加车门内的MCU,但如果对MCU和LIN状态机进行合适的选择,就可以获得功能更强大、更灵活的分布式系统。
前面的例子介绍了车门内部的典型LIN网络,同时还针对上面提及的局限性提出了解决方法。但是,现在车门网络仍然存在几个问题,特别是功能失效和安全问题。车镜是系统中最容易被破坏的部件,在市区驾驶时经常被人取走,从而造成网络中断,甚至给部分生产商带来无法承受的风险。在安全方面,大量罪犯可以轻松取走车镜,从而获得驾驶员车门MCU的直接接入。这又是一个重大风险。有几种方法可以减少这种风险。
本例中,车门内部有两个LIN网络。车镜与系统其它部分有效地隔离开,大大降低车镜被取走而带来的危害。任何异常行为只能访问驾驶员车门MCU,但无法接入关键组件,如门锁等。还有一种方法通过LIN子节点控制车镜。安全和可靠性问题都能够有效解决。车镜由键盘MCU或LIN节点直接控制。两种方法都是合适的系统设计。
上面介绍了车门内部的LIN网络。下面是车内常见LIN节点的例子。
1.驾驶员车门模块 :
在上面的系统中,该模块是车门网络的主节点,提供车门内部LIN网络的控制和定时功能。它能控制车门内所有LIN 节点,同时也充当车身控制模块(BCM)和本地LIN 网络之间的网关。
2.后视镜模块 :
典型的新型后视镜镜通常能够支持X、Y方向和折叠功能。车镜模块还保存车镜位置等详细信息,有时驾驶员或乘客车镜还安装温度感应器来持续监控外界环境。该信息一般被用作驾驶员信息,也可以作为复杂的发动机管理系统信息。车镜模块通常是LIN从节点。
3.车窗升降模块:
电子车窗包括升、降和防夹控制。车窗升降节点一般是LIN 从节点,有时前车窗模块同时充当BCM的LIN从节点和后车门的主节点。
4.门锁模块 :
锁定功能包括“标准锁”和“童锁”。车门内部的LIN直接与模块连接,这也是实现童锁功能的前提条件,这样司机才能取消特定的门锁功能。门锁模块一般是LIN 从节点。

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