图2.2建模过程
在顶面上画直径为94mm的圆，如图2.3所示：
图2.3建模过程
对圆进行拉伸，高度为75mm。如图2.4所示：
图2.4建模过程
再顶面上画直径为60mm的圆。如图2.5所示。
图2.5建模过程
对直径为60mm的圆进行拉伸，高度为10mm。如图2.6所示：
图2.6建模过程
在模型中心打贯穿孔直径为30mm。如图2.7所示：
图2.7建模过程
对A.B（如图2.8）进行倒圆角命令，圆角半径为127mm.。完成后如图2.9所示。本文来自辣~文)论'文`网，
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图2.8建模过程 图2.9建模过程
根据所给数据画出2条样条曲线，如图2.10所示：
图2.10建模过程
使用偏置命令绘制出叶轮叶片，如图2.11所示
图2.11建模过程
使用插入--关联复制-生成实例几何特征命令，对叶片阵列。如图2.12所示
图2.12建模过程
对模型进行真实着色。如图2.13所示
图2.13建模过程
3 整体叶轮加工工艺设计
3.1 五轴数控加工工艺与传统加工工艺
与普通的三轴机床相比，三轴机床只可以实现刀具到达空间的任意位置如图3.1所示，而五轴数控机床还可以实现刀具与工件的任意角度如图3.2所示。
图3.1 三轴机床刀具能达到的空间位置
图3.2 五轴数控机床刀具能达到的空间位置
与三轴机床加工相比，五轴机床加工还具有以下优势：
① 可以减少零件的装夹次数，减少了定位误差，缩短辅助时间。
② 能加工到三轴铣无法加工到的区域。
③ 还能使用更短的刀具实现零件加工，提高刀具刚性。
图3.3 普通三轴机床 图3.4 五轴数控机床
④ 改善切削条件
图3.5 切削条件
⑤ 可以利用铣刀的端刃和侧刃去切削工件，减少切削路径，提高加工效率。
图3.6 五轴机床加工
⑥ 可以加工尖角
总而言之，与普通三轴机床相比，五轴数控机床提高了加工质量，且减少了加工时间，提高了加工效率。
3.2加工工艺及装备分析
3.2.1 加工工艺流程规划
叶轮的一般构成形式是若干组叶片均匀分布在轮毂上，相邻两个叶片间构成流道，叶片与轮毂的连接处有一个过渡圆角，使叶片与轮毂之间光滑连接。叶片曲面为直纹面或自由曲面。整体叶轮的几何形状比较复杂，一般流道较狭窄且叶片扭曲程度大，容易发生干涉碰撞。因此主要难点在于流道和叶片的加工，刀具空间、刀尖点位和刀轴方位要精确控制，才能加工到其几何形状的每个角落，并使刀具合理摆动，避免发生干涉碰撞。
叶轮加工首先由最初的毛坯——棒料、铸造件或者锻压件采用车床进行外轮廓的车削加工，得到叶轮回转体的基本形状。通过对叶轮结构和加工工艺的分析，叶轮加工主要由粗加工叶片间流道(叶轮开粗)、叶片精加工、流道精加工等工序组成。
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