3.4.1 集料及控料杆设计
集料及控料杆主要是此机构中比较重要的部件，主要通过它，将上料架分成左右两部分。同时也使上料架有了储料功能（具体结构见图3.12）。根据其分布，可以使上料装置能够储存150根左右的管料。
其结构主要由圈、杆及橡胶组成。其中所有刚材均选用Q235-A。在加工时要主要先将圈与杆焊接好后在进行打孔。
图3.12 集料及控料杆
3.4.2 轴的设计
因为集料及控料杆的来回转动是靠轴来传递转矩的，且拨料杆的固定也是利用在轴上打孔，用圆锥销连接的，所以对于轴的直径选用是相当重要的。这次在集料及控料机构中主要选用4根轴，其连接通过连轴套来实现。
在材料选择上，选用刚性相对比较好的45号钢，冷拔圆棒。在最后总体装配时，按图纸现场配作打孔。其基本尺寸设计也同上料机构一样，先进行轴径的初定，在对其进行弯钮校核。
3.3.3 挡圈设计
由于在整个安装结构上没有横向定位，只有径向定位。因此与上料机构一样，设计挡圈来起到轴的横向定位。
在加工制造上，采用车床加工。材料选用A3。在尺寸上尺寸与上料机构中的相比较大。在安装上，同样是采用现场配作。先将此挡圈套入轴上，在用螺钉将其固定，然后开始打洞，最后进行铰孔，安装上圆锥销。
3.4.4 传动方式选择
在传动方式中，气压传动安全可靠，介质清洁，无污染，动作迅速，反应快，可直接接受实际信号控制。气动元件结构简单，成本低，寿命长，易标准化，系列化，通用化。而此集料及料控料机构的工作压力不大，在气压传动正常工作范围内，其该装置不需要大的功率，排气噪声可用消声器解决，可以说气压传动优点则完全满足了上料机构的要求，因此最终选用气压传动装置。
3.4.5 气压缸的选取及计算
（1） 气缸直径选取
已知条件：工件等运动件的质量m=300kg，（按150根管料质量计算）
气缸行程为185mm，动作时间为5s，
工作压力p=0.4Mp，
气缸的轴向负载力 F=fmg=300×10=3000N
气缸的平均速度 v= = =37mm/s
查《液压与气压传动》表3-6，
选负载率 =0.5
由
得，
由
得此得双作用气缸缸径D为， mm
估算时可取活塞杆直径为 d=0.3D=0.3×138=41.4mm
所以根据所计算出的直径，选用型号为JB系列气缸。此气缸性能稳定、制造成熟的产品，带缓冲装置。
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