1.2 钢管探伤自动线
1.2.1 结构组成
钢管探伤自动线主要是用来对管料进行探伤。其主要由前道输送线、上料装置、送料辊道、升降工作台、压轮装置、探头和分选装置组成。本文来自辣~文)论'文`网，
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1.2.2 上料装置研究意义
在钢管探伤自动线中，由于工业产品常常是成批大量生产，在生产过程中要把工件按一定的节拍和方位送到工作位置，经过加工、装配或包装后在取下，光靠人工的检测根本达不到，且检测误差较大。所以为了提高生产率，保证加工质量，许多工序需要采用自动上、下料装置来完成。但目前大多数的厂家还不具备先进的技术，大多的自动上料装置仍是由手工驱动完成或者是大多从国外引进，从而导致设备成本较高、且设备运输不便。为了满足生产需要而又不需要投资太多的成本，我们需要不断学习国外的技术并不断地创新，研制出自己的产品。由此可以看出，研究和探讨钢管探伤自动线中的上料装置，有着广泛的工程应用前景。
1.3 设计任务概述
本文主要介绍钢管探伤自动线中上料装置的设计，所设计要求和所输送的管料形状具体如下：
技术要求：
（1）被检材料：钢管；长度：5～8m；工件直径：φ10～30mm；壁厚：1～2mm。
（2）具有储料装置；送料节奏满足检测速度。
（3）输送载荷5～10公斤。
设计要求：
将前道输送线的工件集料后，按要求的检测速度自动送入送料辊道上。上料要平稳、可靠，不能有卡死、损伤、管材重叠等现象。
由于所输送的管料较长且刚度相对较差，所以上料结构的选择设计是本探伤自动线的关键之一。本文将介绍钢管探伤自动线的技术发展趋势及其长远意义；上料装置的结构及控制设计，其中包括对上料架的材料选用及结构设计、上料机构的结构设计、集料及控料机构的结构设计、轴的校核、气缸的选用、回路设计，安全检测装置等。
2 上料装置总体介绍
2.1 上料装置的种类
由于坯料的多样性，供料机构的种类也很庞大。一般可按照坯料的几何形状和物理力学能分类，把供料装置分成五类，即：
（1）卷料供料装置。
（2）板片料供料装置。
（3）件类（单件物品）供料装置。
（4）液体料供料装置。
（5）粉粒料供料装置。
其中，件料供料是指单件物品的供料。在加工、装配、包装等轻工业生产机械中所涉及到的单件物品是很多，如喇叭管，玻璃杆、排气管等。这类机械的工艺加工部分以有机器自动完成，而上料部分的自动化，需要根据单间物品的轮廓大小和构成形状，有些可以自动定向，有些必须用人工排列成一定方向和位置放到储料仓库里。因此，件料供料装置可分为料仓半自动供料装置和料斗式自动供料装置两种形式。
料仓式供料装置主要由三部分组成：料仓、送料器、隔料器。料仓主要是起到储料和送料两个作用。送料器的作用是将工件从料仓送到检测位置上去。隔料器主要用来调节从料仓进入送料器的工件数量。
料斗式自动供料装置是指物料在送料装置中自动地完成定向和定量的送料。其也可大致分三类：直线往复式料斗、摆动式料斗，回转式料斗。
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