2.2 上料装置的传动形式
机械的传动方式有机械传动、液压传动和气压传动。
液压传动的优点：
（1）在同等体积下，液压装置比电器装置产生出更多动力；
（2）液压装置工作比较平稳；
（3）液压装置能在大范围内实现无级调速，还可以在运动中进行调速；
（4）液压传动易于自动化，只是应为液体压力流量或流动方向易于调节或控制；
（5）液压装置易于实现过载保护。
液压传动的缺点：
（1）压传动不能保证严格传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄露造成的；
（2）液压传动在工作 过程中常有较多能量损失。
（3）液压传动对油温变化比较敏感，它的工作稳定性很容易受到温度的影响，因此不易在很高或很低温度条件下工作；
（4）为了减少泄露，液压元件在制造精度上要求较高，因此造价贵，而且对油的污染比较敏感；
（5）液压传动要求有单独的能源；
（6）液压传动出现故障时不易找出原因。
气压传动的优点：
（1）气为工作介质，较容易取得，用后的空气排放到大气中，处理方便；
（2）因为空气的粘度很小（约占液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄露不会像液压传动那样，对环境污染严重；
（3）与液压传动相比，启动动作迅速、反应快、文护简单、工作介质清洁、不存在介质变质及补充等问题；
（4）工作环境适应性好，特别在易燃、易暴、多尘埃、强磁、辐射、振动等严劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越；
（5）成本低、过载能自动保护；
气压传动的缺点：
（1）于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差；
（2）因工作压力低（一般0.3-1Mpa），又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10-40KN；
（3）噪声较大，在高速排气时要加消声器；
（4）气动装置中的气信号传递速度比电子及光速慢，因此，气信号传递不适用高速传递复杂的回路。
机械传动的优点：
（1）机械传动一般传递力和信号都是机械连结的，所以在告诉时可以实现准确传递与信号处理；
（2）负载对特性没有影响；
（3）定位性好；
（4）动作顺序可靠。
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