机械传动的缺点：
（1）输出力不大；
（2）信号变化困难；本文来自辣~文)论'文`网，
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（3）速度调节稍难；
（4）不易实现自动化。
通过三者间的相互对比，不难发现：气缸传动的可控性、操作性、定期文护性及经济性是最好的；机械传动的定位性、负载特性、稳定性是最好的；液压传动在各方面都相对处在中等位置。
3 上料装置设计
本次设计的上料装置主要由上料架、上料机构、集料及控料机构、安全检测四大部分组成。其具体结构见图3.1、图3.2。
图3.1 上料装置（正视图）
图3.2 上料装置（左视放大图）
3.1 上料架
上料架部件是上料装置中的支承件。在上料过程中，由于管料滚动会与上料架之间产生互作用力或是翻料过程中传动轴与上料架之间产生的互作用力等，长时间作用会使料架产生变形，从而影响到上料位置的偏移，使正常上料无法进行。因此，作为支承件的上料架部件是上料装置中十分重要的部件。
上料架部件主要功能是保证上料装置中各部件或零件之间的相对位置和相对运动精度，使管料正常输送。它除了要有比较好的刚度之外，还要有抗振性、热稳定性和耐用度。
上料架部件主要由10号槽钢、轴承座底板、底板和橡胶组成。
3.1.1 上料架的结构设计
考虑到装置安装、运输等因素，将上料架做成片式，长度大概为2.6米、宽为50毫米、高为1.3米左右，共有9片。当要进行运输时，只要将连接杆拆下就可以单片单片搬运，所以也就不需要在利用吊车，不仅使运输方便，而且使安装也方便。
在材料选用上，所有的槽钢都选用是10号型槽钢。在买回来后按图纸要求自行加工。由于只要在槽钢上进行打洞，所以加工非常方便。
同时考虑到所运输的管料是钢管探伤中的管料，在输送中不能损坏管料表面或内部，所以在上料架的表面配备橡胶进行保护。（具体结构见图3.3）
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