图3.3 上料部件
3.1.2 上料架的角度设计计算及确定
由于此上料架没有驱动部件，主要是通过管料自重来实现输送功能，而且在上料架上配有橡胶，因此角度的设计是非常重要的。如果角度太小的话无法实现管料自动下滑，从而也就无法使管料滚到上料位置进行上料；如果太大的话管料的下滑速度将很快，有可能因惯性冲过挡块或因碰擦损坏管料，影响后续的探伤结果。
角度计算：
受力分析（如图3.4）：
图3.4 受力分析
斜面分力： ， （3.1.2.1）
斜面摩擦力： （3.1.2.2）
因为当 时，管料才能克服摩擦力，进行下滑，所以将（3.1.2.1），（3.1.2.2）相减，
得： （3.1.2.3）
其中 ≈0.1（即接触面占总面积的 ），μ=0.8，代入（3.1.2.3）式后，
得， ≈4.5°，取 =10°
所以根据上述计算后，最终角度取10°。
3.1.3 底板设计
底板选用Q235-A材料的钢板。把钢板加工成长为200毫米，宽为150毫米，厚为15毫米的尺寸；并且在这钢板上按图纸尺寸进行打孔，一共4个，主要是为了最后打地基与地脚螺钉固定。等上料架上的所有槽钢焊接好后进行最后的调整焊接。
3.2 挡块
由于本次所设计的上料装置要保证每次只输送一根管料，因此特意设计的挡块来达到此目的。（具体结构见图3.5）
图3.5 挡块
其基本原理是通过调节挡块的前后顺序来调节管料在上料架上的位置，确保管料停在上料位置的区域内，从而使上料机构每次只能对一根管料进行上料。
同时注意到输送的是材料相对比较软的铜管，因此特意在挡块表面配上橡胶来达到保护管料的目的。
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