3.3 上料机构
上料机构是上料装置中最重要的部件，其结构是否合理，安装位置是否正确直接影响到管料上料的质量。
图3.6 上料机构
本次设计的上料机构主要由拨料杆、轴、挡圈和气缸等组成（图3.6为上料机构结构图）。其基本原理是当调节好挡块位置确保管料在上料区域位置内，通过PLC给气缸发出上料信号，此时活塞上推，通过连接叉带动轴的旋转，最后使拨料杆绕轴进行翻料，当翻料杆转到一定角度碰到限位开关后（此时角度大约为30°时），限位开关将发出信号给PLC，从而在使气缸收缩，拨料杆回到初试位置，准备下一次的上料。
3.3.1 上料件方案选取
在查阅一些相关资料后，我初步有2种上料方案：
（1） 方案一
在上料架上安装1个气压装置。（具体结构见图3.7）。
图3.7 上料件
其工作原理是利用管料的惯性作用。当管料准确停在上料位置后，通过气压缸活塞的快速向外伸出作用，使顶料机构顶向管料从而使其越过挡件，达到单件上料的功能。
（1） 方案二
在上料架上配备勾子形状的拨料杆。（具体见图3.8）
图3.8 拨料杆
其工作原理利用“钩子勾物”的方法。当管料准确停在上料位置后，通过拨料杆旋转，从而勾出管料，当转到某一角度后，管料将越过挡块，从而达到自动上料的目的。考虑到拨料杆是来回摆动进行上料，所以将拨料杆头部做成圆弧状，可以避免在送好件料后回摆挤伤管料。同时为了保护件料，在边缘处都配有橡胶。
（3）方案对比
从结构上来看，方案1绝对要比方案2简单，它不需要在另外的加工设计零件，只需要买好气缸，在上面加一橡胶就可以直接使用，且成本相对较低。但在安装方面来看，精度要求远远要高于方案2。因为方案1只有1个气缸，而铜管饶度相对较大，很容易会偏离理想的上料位置，所以在上料可靠性方面来看，远不及方案2。同时由于汽缸有一定的冲击力，方案1的上料有可能会损坏管料。
（4）方案选取
经过方案1与方案2对比后，由于这次设计的上料装置，主要就是在保证上料质量的情况下实现自动化的，虽然方案2的结构和成本相对方案1来说较高，但最终还是选用方案2。
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