3.3.7 气压缸的选取及计算
（1） 气缸直径选取
已知条件：工件等运动件的质量m=30kg，
气缸行程为170mm，动作时间为5s，
工作压力p=0.4Mp，
气缸的轴向负载力 F=fmg=30×10=300N
气缸的平均速度 v= = =65mm/s
查《液压与气压传动》表3-6，
选负载率 =0.5
由
得，
由
得此得双作用气缸缸径D为, mm
估算时可取活塞杆直径为 d=0.3D=0.3×43.7=14.19mm
所以根据所计算出的直径，选用型号为10A-5系列气缸。此气缸机构紧凑，重量轻，无给油润滑，可带阀，带开关。
缸内径：63mm
活塞杆直径：19mm
行程：0～800mm
工作压力：0.05~1Mpa
速度使用范围：50~700mm/s
缓冲行程：20mm （两侧可调缓冲）
使用温度范围：-25~80
耐压力：1.5M
（2） 气缸的耗气量
气缸的耗气量是指压缩空气量，耗气量大小与气缸的性能无关，但它是选择空气压缩机排量的重要依据。
最大耗气量： （3.2.7.1）
D——缸径 cm
S——气缸行程 cm
t——气缸一次往复行程所需的时间 s
p——工作压力 MPa
将D=63mm， p=0.4Mp， t=2s ， s=130mm代入式 （3.2.7.1）
得， L/min
平均耗气量： （3.2.7.2）
N——气缸每分钟的往复次数
将D=63mm， p=0.4Mp， N=30， s=130mm代入 （3.2.7.2）
得， L/min
3.3.8 气缸底座设计
气缸底座主要是用来支撑气缸。其结构相对比较简单，主要由底板、槽钢和小钢板焊接而成。
焊接时要注意先将两个槽钢与低板相焊接，然后将上部进行修正，使其为水平面。在将小钢板放在上面进行焊接。本文来自辣~文)论'文`网，
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3.4 集料及控料机构
集料及控料机构主要是使上料装置有储存管料的作用。虽然没有此机构也可以利用上料架的输料道长度来进行少许管料堆放。但有了此机构后，可以使上料架的堆料量明显上升，并且还能是钢管探伤自动线除了能检测本自动线管料外，还能通过行车将其他自动线中的管料运来加工，使整条自动线功能更丰富，效率更高。
此机构主要由集料及控料杆、传递轴、连接叉和气缸等组成。各个部件之间的相互连接也与上料机构大致相同。其基本原理是当气缸收到PLC发出的上料信号时，活塞上推，通过连接叉带动轴的旋转，最后使集料及控料杆绕轴进行输料，此翻转角度过程主要由人工现场观察控制。
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