1.5 锥齿轮的类型
1.5.1 小模数弧齿锥齿轮
目前我国生产小模数弧齿锥齿轮的企业都集中在江浙一带，加工设备都以机械传动的铣齿机为多，这些企业都有扩大规模的愿望。鉴于市场的现状，我所不但要生产机械传动的铣齿机，要开发出数控铣齿机，才能使我所在这一领域更具竞争力。
1.5.2 螺旋锥齿轮
螺旋锥齿轮有传动平稳、传动力大、速度高等优点,是汽车、拖拉机、工程机械、电动工具、工业缝纫机等机器上的关键零件,在机械制造业的快速发展中,应用越来越广泛,市场需求量很大。而螺旋锥齿轮的质量、精度和效率主要取决于它的加工设备——铣齿机。这种机床可进行正交及非正交(轴交角不等于90°)的弧齿锥齿轮、双曲面锥齿轮等齿轮的切制工作。
我国各行业现在所使用的铣齿机都是机械型铣齿机,结构复杂、调整环节多、操作麻烦,且加工效率低,所加工的齿轮质量差,急需更新换代。
国外只有美国格里森、瑞士奥利康等少数几家公司能够生产,进口价格昂贵,在这种形势下进行铣齿机的研究,对于改变我国齿轮行业“低水平制造能力大大过剩、高水平制造能力严重不足”的尴尬局面,具有一定的帮助。
1.6 齿轮制造技术和铣齿机的生产现状
1.6.1 齿轮制造技术现状
随着汽车制造业的发展，齿轮行业通过大量引进高端设备使加工能力有了长足的进步与国际先进水平已相当接近。国产齿轮加工机床已基本形成了较完整的系列已开发出技术含量具有国际水准的螺旋锥齿轮辣轴数控磨床，但齿轮机床总体制造水平在精度、寿命、稳定性、数控技术应用等方面与欧美相比存在较大差距目前国内齿轮加工行业的精加工特别是数控齿轮机床仍然以进口设备为主。如德国普发特公司、瑞士莱斯豪尔公司的圆柱齿轮滚齿、磨齿机等，美国格里森公司、德国克林贝格公司（含原瑞士奥利康）的螺旋锥齿轮铣齿、磨齿、研齿机以及齿轮测量中心在国内仍居显著的优势地位。
齿轮加工要根据不同结构及精度需要采用不同的工艺。鉴于设备投资大，工艺方式的选择通常都充分考虑已有资源。齿轮加工过程中的微小变形及工艺稳定性控制相对复杂，毛坯锻造后大多要采用等温正火，以期获得良好的加工性能和趋势性变形的均匀金相组织：对于精度要求不高的低速圆柱齿轮可以热前剃齿而热后不再加工：圆柱齿轮热后加工根据条件有琦齿和磨齿不同方式的选择，晰齿成本低但齿形修正能力弱，磨齿精度高但成本高：修缘和鼓形齿修形工艺能够显著降低齿轮啮合噪声和提高传动性能，目前被广泛采用。直齿锥齿轮主要用于差速器由于速度低精度要求相对较低，目前推荐采用精锻齿轮。螺旋锥齿轮加工计算和机床调整，以往非常复杂和耗时的手工操作已被现代专用软件和计算机程序所取代，有限元分析的引入使工艺参数设计更为可靠和便捷：螺旋锥齿轮热后加工主要有研齿和磨齿两种，由于磨齿的成本高、效率低且有局限性而目前大多采用研齿，研齿几何上的修正能力很弱，因此螺旋锥齿轮的从动齿轮多采用渗碳压淬工艺。齿轮材料及其热处理技术发展是齿轮加工中对变形控制具有挑战性的课题。
齿轮加工中测量技术的同步发展对齿轮制造水平的提高同等重要。传统的几何测量与综合测量方法由于三坐标技术的发展以至齿轮测量中心的出现而在测量精度、效率、范围等方面得到极大改善。齿廓空间形面测量成为现实使螺旋锥齿轮计算、加工、测量、反馈调整可在数控系统中实现数据闭环。
1.6.2 铣齿机的生产现状
随着国内弧齿锥齿轮市场的发展，特别是电动工具行业的快速发展，使得用于电动工具的齿轮从规格和品种上得到了很大的增长，而数控铣齿机正是适应和适合多品种多规格齿轮的加工。鉴于以上多种原因，对弧齿锥齿轮铣齿机实施数控化是势在必行。
1）新开发的螺旋锥齿轮铣齿机用于加工准双曲面齿轮，大轮（节锥角大于70°）采用成形法加工，小轮采用变性法加工。机床在铣削完一个齿槽后工件退出，在数控单元的控制下，工件箱伺服电机工作，齿坯作分度运动，进行下个齿槽切削，这种加工方法切齿效率较高。根据准双曲面齿轮啮合原理和数控铣齿机使用功能要求建立数控铣齿机三文模型。
2）极坐标数控高速高精成型铣齿机床是十分重要的一种齿轮加工机床，也是齿轮加工生产中的一种高效率的加工设备。该铣齿机床的加工对象是一些使用在大型机械(如矿山机械，建筑机械，港口机械)上的大模数齿轮，其较高的加工速度和较大的切削用量，要求机床必须具有合理的结构配置和优良的动态性能。机床整机动力学模型的建立非常困难，关键是机床包含大量的结合面，机床结构的动力学特性很大程度上取决于结合面的特性。机床整机性能分析中，结合面特性参数的确定是一个难点，其主要原因是结合面具有强烈的非线性特性。导轨结合部和螺栓结合部是机床最常见的两种结合部形式，作者研究导轨和螺栓结合部有限元的建立方法，并通过LMS噪声振动测试仪器对铣齿机床进行振动测试，通过实验方法，为整机有限元建模的正确性提供了佐证。本文来自辣$文)论'文`网，
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3）极坐标高速铣齿机床是针对铣削大型齿轮所开发的新型铣齿机床。与普通铣齿机床相比，具有功率大、效率高的显著优点，可以大幅提高每次切削用量，从而达到提高零件加工效率的目的。由于切削功率大，所以对机床主要零部件及其机床整体的动、静态性能的要求也高。高速铣齿机床主轴箱是机床的关键部件，孔系紧凑，结构较复杂，受载不均匀。用有限元法对主轴箱进行静态结构分析，计算出箱体的应力情况、固有频率和振型，为主轴箱的动态分析和优化设计提供理论依据。
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