式中 aA ——启动加速度，m/s2
aB ——制动减速度，m/s2
——输送带与物料间的摩擦系数
——输送带和水平放方向的最大夹角
其中，因为是水平输送带，所以δmax=0，由于海绵是放置于两输送带之间的架上，考虑在两侧置放挡边，但为了限制加速度大小，仍取μ1=0.5。
可以得到：
考虑到加速度不宜过大，同时运行不速不是很大，取 ，运行速度为v=0.5m/s，加速长度为lv=0.25m。
2.3.3 输送带张力计算
输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下条件：
（1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；
（2）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于规定值。
由于使用托板支撑，所以下垂度的限制可以忽略不计。
输送带不打滑校核如下：
圆周驱动力 通过摩擦传递到输送带上（见图2.1）
图2.1作用于输送带的张力
为了保证输送带工作时不打滑，需要在回程带上保持最小张力 ，按式（2.6）计算：
（2.6）
式中 ——满载输送机起动或者制动时出现的最大圆周驱动力
——传动滚筒与输送带之间的摩擦系数，见表2-
——传动滚筒的围包角；
——欧拉系数，见表2-
其中最大圆周驱动力由公式 求得，KA为启动系数，KA=1.3~1.7，取KA=1.5
表2.3 传动滚筒和输送带之间的摩擦系数
运行条件 光滑裸露的
钢滚筒 带人字形沟槽
的橡胶覆盖面 带人字形沟槽的
聚氨酯覆盖面 带人字形沟槽的
陶瓷覆盖面
干态运行 0.35~0.40 0.40~0.45 0.35~0.40 0.40~0.45
清洁潮湿运行 0.10 0.35 0.35 0.35~0.40
污浊的湿态运行 0.05~0.10 0.25~0.30 0.2 0.35
表2.4 欧拉系数表
围包角 摩擦系数
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