4.1 电动机的选择
电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，其中直流电机具有良好的启动特性和调速特性，因此，在调速性能要求较高的大型设备都采用直流电机拖动。但它存在直流换向问题，结构复杂，价格较贵，文护检修不方便，而且消耗有色金属多。电动机主要由定子与转子组成。通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。
4.1.1选择电动机的类型
电动机分为直流电动机和交流电动机，一般场所都采用交流电源，因而多采用交流电动机。交流电动机又分为异步电动机和同步电动机两种，通常采用异步电动机。直流电动机转矩易于控制，具有良好的起制动性能，在相当长的时间内，一直在高性能调速领域占有绝对的统治地位。此外，直流调速技术方面的理论相对成熟，其研究方法和许多基本结论很容易在其他调速领域内推广，所以直流一直是研究调速技术的主流。
由于Φ180轧机主要为实验用轧机，电机一般为不可逆型。直流电动机的各项性能指标都符合设计要求，能适合于调速常速，基于经济性和合理性选择直流电动机。
4.1.2 电动机功率的选择与计算
电动机的功率选择的是否合适,对电动机的正常工作和经济性都有影响。功率选的过小,不能保证工作机的正常工作或使电动机因过载而过早的损坏;而功率选的过大,则电动机的价格较高,能力又不能充分利用,而且由于电动机经常不能满载运行,其使用效率和功率因数都较低,增加了电能的消耗造成了能源的浪费。所以在选择电动机时应考虑设计机器的使用要求和加工参数，并经过细致周密的计算推演，建立起可靠而又缜密的理论模型，再根据经济性原则最终确定具体的电动机参数。
由原始条件可知轧制时工作辊最低转速为170r/min，额定功率相同的同类型电动机，有几种不同的同步转速。例如直流电动机有四种常用的同步转速，即3000 r/min、1500 r/min、1000 r/min、750 r/min。确定电动机的转速时，应同时考虑电动机及传动系统的尺寸、价格和重量，使整个设计即合理又较经济。
根据最大轧制力1200 ，最低转速170r/min，初选电机3000r/min和1500r/min，计算下来发现，所选电机要达17Kw至21Kw，而根据实验轧机和定速传动链所用三相异步电机可知，所选取的直流功率过于偏大。对此，与老师探讨之后定出了一下两种方案。
1）查阅资料以及相关经验得知，轧制在轧制软金属时，其轧制力最大为200 ，此时可初选直流电动机3000r/min，所对应的调速轧辊转速为179r/min。而在轧制硬金属时，两辊的异步差最大2，已知定速轧辊轧制时最低转速为33r/min，则调速轧辊轧制时最大为66r/min，此时可将直流电动机的转速调低至1500r/min。
2）传动链采用的电动机—带传动—减速机—万向接轴—轧辊，因此在带传动的大带轮处设置两种不同齿数的大带轮，通过改变传动比来调节速比以降低电机功率。
综述所述，考虑传动链的布置、经济行和方便性，选择第一种方案。本文来自辣$文(论"文`网，
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根据方案一，这里初选直流电动机额定转速3000 r/min，因而 ，取 。
主电动机轴上的力矩由四部分组成，即
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