电流式测力仪：直接使用测力仪测量切削力有其局限性：①安装测力仪时，工艺系统结构遭到破坏从而导致其刚度发生变化，采集不到精确的切削力力信号；②测力仪的安装、调试技术复杂；③测试设备花费较高；④测力仪测试系统可靠性较低。 文献［4］提供了一种间接测量切削力的方法，即电流式测力仪，其测量原理是：切削力的变化会引起主轴电机电流的变化，通过测量主轴电机电流来估计切削力的大小。因机床主轴电机电流的测量比较容易和简单，所以这是一种经济而又简便的方法。电流式测力仪的局限性体现在两个方面：①把主传动系统的运动学模型看作是一个线性模型，所以加工过程中的非线性因素会在一定程度上降低测量精度；②当切削力发生变化时，相应的主轴电流信号有一定的滞后现象，无法满足对切削力进行实时监测的较高
常见的测力仪器；三向压电刀杆式测力仪，见图2
图2三向压电刀杆式测力仪
2.4车削测力仪的结构与分析
压电式车削测力仪的结构种类较多，其原理是利用石英晶体的压电效应，当晶体受到机械应力作用时，其表面就产生电荷，产生的电荷密度的大小与所施加的机械应力的大小成严格的线性关系 ，本测力仪主要采用3种压电效应．即纵向效应、横向效应、以及剪切效应。刀杆式切削测力仪的结构模型见图1，将刀头处的受力情况可分解成3个方向不同的力。为了防止附加弯矩过大，对传感器产生不良影响，所以，安装传感器的截面应尽量靠近刀尖[8]
图3 测力仪的结构模型
2.5测力仪的数学模型和频率特性分析
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